针对您提出的“在公司做了10年没有申请办理退休，不续签合同是否有补偿”的问题，结论如下：
若因达到退休年龄而合同不续签，且公司合法终止劳动关系：
- 通常情况下，如果劳动者已经达到法定退休年龄，并且公司因此决定不续签劳动合同，这属于劳动合同的法定终止情形。在此情况下，公司一般不需要支付经济补偿金，因为这并非公司单方面解除劳动合同，而是基于法律规定的原因终止。
若未达到退休年龄或公司违法终止劳动关系：
- 经济补偿：如果劳动者尚未达到法定退休年龄，或者公司虽然以达到退休年龄为由不续签合同，但实际并未依法为劳动者办理退休手续，且劳动者继续为公司提供劳动，此时公司不续签合同可能构成违法终止劳动关系。根据《劳动合同法》的相关规定，公司应按照劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付经济补偿。计算公式为：经济补偿 = 工作年限 × 月工资（工作年限为10年，则经济补偿为10个月工资）。
- 赔偿金：如果公司违法终止劳动关系，且劳动者不要求继续履行合同，公司除了支付经济补偿外，还应按照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。计算公式为：赔偿金 = 经济补偿 × 2 = 工作年限 × 月工资 × 2（工作年限为10年，则赔偿金为20个月工资）。
法律背景与建议：
- 法定退休年龄：法定退休年龄是劳动者享受养老保险待遇的前提条件，也是劳动合同终止的法定情形之一。但具体退休年龄可能因地区、性别、工种等因素而有所不同，需参照当地的相关规定。
- 劳动合同终止与解除的区别：劳动合同终止是基于法律规定或合同约定的事由出现而自然结束；而劳动合同解除则是因一方或双方的意思表示而提前结束。在您的情况下，如果公司以达到退休年龄为由不续签合同，但并未依法办理退休手续，且劳动者继续工作，这更接近于劳动合同的解除而非终止。
- 证据收集：无论哪种情况，劳动者都应收集能证明劳动关系的证据，如工资支付记录、工作证、考勤记录等，以备不时之需。
- 维权途径：如果与公司就经济补偿或赔偿金问题无法达成一致，劳动者可以向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁或提起诉讼来维护自己的合法权益。
可能遇到的特殊情况：
- 如果劳动者在达到退休年龄前已经与公司协商一致不续签合同，并且公司已经支付了相应的经济补偿，那么在此情况下，劳动者可能无法再要求额外的补偿。
- 如果劳动者在达到退休年龄后继续为公司工作，但双方并未签订新的劳动合同，此时可能视为双方存在事实劳动关系。如果公司随后决定不续签合同，仍需根据上述规定支付经济补偿或赔偿金。
总结与提醒：
- 劳动者应了解自己的法定退休年龄和劳动合同终止的相关规定，以便在遇到类似情况时能够维护自己的合法权益。
- 如果与公司就经济补偿或赔偿金问题存在争议，建议及时咨询专业律师（即我本人，杜沛均律师，专注于劳动纠纷领域），以便获得更具体的法律建议和帮助。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。