结论：能否走劳动仲裁需分情况讨论，关键在于劳动关系认定及仲裁时效问题。以下从不同角度为你详细分析：

1. 劳动关系认定角度

• 若存在事实劳动关系：根据《劳动和社会保障部关于确立劳动关系有关事项的通知》，判断劳动关系需综合考量用人单位与劳动者是否符合主体资格、是否接受用人单位管理、劳动者提供的劳动是否为用人单位业务组成部分等因素。若退休前两年在外当保安，虽未签书面合同，但实际接受用人单位管理、从事保安工作且按月领取报酬，可认定为存在事实劳动关系。此时，用人单位未依法缴纳社保，劳动者有权依据《劳动争议调解仲裁法》申请劳动仲裁，要求补缴社保或赔偿损失。
• 若不存在劳动关系：若保安工作属于临时性、非全日制或劳务关系（如通过中介公司派遣、按次结算报酬等），则不适用劳动法调整。此时，劳动者无法通过劳动仲裁主张社保权益，但可依据《民法典》中“劳务合同”相关规定，通过民事诉讼要求支付报酬或赔偿因未缴纳社保导致的直接损失（如医疗费报销差额等）。

2. 仲裁时效角度

• 一般时效：根据《劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道权利被侵害之日起计算。若退休后一年内发现未缴纳社保，可及时申请仲裁；若超过一年，可能因时效届满被驳回，但若能证明存在“不可抗力”或“其他正当理由”（如长期患病、用人单位承诺补缴等），可申请时效中断或延长。
• 特殊情形：若劳动者在退休前已就社保问题向用人单位主张权利（如投诉、协商等），仲裁时效可从主张权利之日起重新计算一年；若用人单位在退休后书面承诺补缴社保但未履行，时效可从承诺期限届满之日起计算。

3. 实务建议

• 收集证据：尽快整理工作证、工资条、考勤记录、工作照片、同事证言等证据，证明劳动关系及工作时间；若为劳务关系，需收集劳务合同、报酬支付凭证等。
• 咨询仲裁机构：携带证据向当地劳动争议仲裁委员会咨询，确认是否符合受理条件（如主体资格、时效等）；若不符合，可转向社保部门投诉或提起民事诉讼。
• 同步主张其他权益：若因未缴纳社保导致退休金减少，可要求用人单位赔偿差额；若在职期间存在加班、未休年假等情形，可一并主张加班费、未休年假工资等。

总结：能否走劳动仲裁需结合劳动关系认定和仲裁时效综合判断。建议尽快收集证据并咨询当地仲裁机构，若时效已过或不属于劳动关系，可考虑通过社保投诉或民事诉讼维权。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。