结论前置：小时候父母没有抚养孩子，孩子长大后或相关主体是有权提起诉讼的，以确保孩子的合法权益得到保障。下面我将从多个角度详细分析这一问题。
一、诉讼主体与权利
子女本人：
- 对于未成年子女，由于其不具备完全民事行为能力，通常由直接抚养子女的一方（如与子女共同生活的父或母）作为法定代理人，以子女的名义向法院提起诉讼，要求另一方支付抚养费并履行其他抚养义务。
- 若子女已经成年，但因特殊情况（如身体残疾、重大疾病等导致没有独立生活能力），且父母仍未履行抚养义务，子女可以以自己的名义提起诉讼，要求父母履行抚养责任。
其他相关主体：
- 在特定情况下，子女的祖父母、外祖父母，甚至村民委员会、居民委员会或未成年人保护组织等机构，也可作为原告，向人民法院提起民事诉讼，要求父母承担抚养责任。这些主体通常是在子女无法自行提起诉讼或需要额外支持时介入。
二、诉讼过程与法院裁决
诉前尝试：
- 在提起诉讼之前，建议首先尝试通过家庭协商、调解等方式解决问题。这有助于维护家庭关系，同时也可能更快速地解决抚养问题。
法律诉讼：
- 若协商、调解无效，子女或其代理人、相关机构可依法向人民法院提起诉讼。诉讼过程中，需要提交相关证据以支持主张，如出生证明、银行转账记录（证明未支付抚养费）、生活照片、证人证言等。
法院裁决：
- 法院在审理此类案件时，会综合考虑父母的经济状况、子女的实际需求以及双方的具体情况，来判定父母应承担的抚养责任。这包括但不限于确定抚养费的数额、支付方式以及履行抚养义务的具体方式。法院的裁决具有法律效力，父母必须履行。
三、法律保障与意义
法律保障：
- 父母对子女的抚养义务是法律规定的强制性责任，不履行该义务将可能面临法律责任。法院的裁决为子女的合法权益提供了有力的法律保障，确保子女能够得到必要的生活和教育条件。
社会意义：
- 通过法律手段确保父母履行抚养义务，不仅有助于维护子女的合法权益，也有助于促进家庭和谐与社会稳定。同时，这也体现了法律对弱势群体（如未成年人、不能独立生活的成年子女）的特殊保护。
四、实际操作建议
- 收集证据：在提起诉讼前，务必收集充分的证据以支持主张。这包括但不限于证明亲子关系的出生证明、户口簿，以及父母未履行抚养义务的具体证据（如银行转账记录、生活照片、证人证言等）。
- 寻求法律援助：如果对法律程序不熟悉或需要额外支持，可以寻求法律援助或咨询专业律师（比如我）。我可以提供专业的法律建议和指导，帮助更好地维护自己的权益。
- 保持冷静与理性：在处理此类问题时，保持冷静与理性至关重要。避免情绪化的决策和行为，以确保问题能够得到妥善解决。
总结：小时候父母没有抚养孩子，孩子长大后或相关主体是有权提起诉讼的。法院将根据具体情况作出裁决，确保父母履行其法定的抚养义务。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。