针对“没有抚养过孩子起诉怎么办”的问题，以下是一些详细的解答和建议：

一、明确权利义务

首先，需要明确的是，父母对子女有抚养教育的法定责任。这是《民法典》所规定的，不受父母婚姻状况的影响。如果一方或双方不承担抚养孩子的责任，另一方或孩子本人（在特定情况下）有权通过法律途径起诉要求对方履行抚养义务。

二、准备起诉材料

1. 起诉状：撰写民事起诉状时，需详细写明原、被告的信息，包括姓名、地址、联系方式等。同时，要明确诉讼请求，如要求对方支付的抚养费数额、支付方式及支付时间等。
2. 证据材料：证据是胜诉的关键。应收集能证明对方未履行抚养义务的证据，如子女生活、教育、医疗等方面的费用支出凭证（学费发票、医院账单等），以及聊天记录、证人证言等。

三、起诉流程

1. 提交起诉状：将准备好的起诉状和证据材料提交给有管辖权的法院。一般情况下，是向被告住所地的法院提起诉讼。
2. 法院审查：法院在接到起诉状后，会进行审查，并根据情况决定是否受理该案件。
3. 开庭审理：如果案件被受理，法院会安排开庭审理。在庭审过程中，双方都有机会举证、质证。
4. 法院判决：法院会根据双方提供的证据和实际情况作出判决。如果判决生效后，对方仍然不履行抚养义务，可以在规定时间内申请强制执行。

四、特殊情况处理

1. 父母双方都不管孩子：在这种情况下，孩子或无法独立生活的成年子女可以向户口所在地法院起诉，要求父母支付赡养费并承担抚养责任。起诉过程需要遵循一定的法律程序，并可能需要法定代理人（如监护人、亲属等）代为行使诉讼权利。
2. 离婚后抚养问题：离婚后，父母仍有权利和义务抚养和教育子女。如果一方不履行抚养义务，另一方可以通过法律途径要求对方履行。在抚养费的支付方面，如果双方无法达成协议，可以向法院提起诉讼由法院进行判决。

五、建议与注意事项

1. 寻求法律帮助：在起诉前，建议咨询专业律师或法律机构，以获取更详细的法律建议和帮助。
2. 保持冷静与理性：虽然情感上可能很激动，但请尽量保持冷静与理性，通过合法途径解决问题。
3. 关注孩子心理：在整个过程中，要关注孩子的心理状态，给予他们足够的关爱和支持。

总之，面对没有抚养过孩子的情况，可以通过法律途径来维护自己和孩子的权益。希望以上解答能对您有所帮助。