从未支付抚养费是可以起诉的。支付抚养费是不直接抚养子女一方的法定义务，如未履行该义务，直接抚养子女的一方或子女本人有权通过法律途径要求对方支付抚养费。下面我将从几个方面详细解答你的问题：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条的规定，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。此外，该条款还明确，子女在必要时有权向父母任何一方提出超过原定数额的合理要求。

2. 起诉主体：

   • 以子女名义起诉：由于抚养费的最终受益者是子女，当未直接抚养子女的一方不支付抚养费时，子女作为权利主体有权要求支付。因子女通常为未成年人，无民事行为能力人或限制民事行为能力人，因此一般由直接抚养子女的一方作为法定代理人，代子女提起诉讼。
   • 直接抚养子女的一方起诉：在离婚协议中明确了抚养费的支付方式和金额的情况下，若一方未按协议支付，直接抚养子女的一方也可以以自己的名义起诉，要求对方履行支付义务。

3. 起诉流程及注意事项：

   • 准备材料：起诉前需准备充分的证据材料，包括起诉状、双方的身份信息（身份证复印件）、子女的出生证明、离婚证或离婚判决书，以及能够证明对方未支付抚养费的相关证据（如银行转账记录、聊天记录、证人证言等）。
   • 提交起诉：将准备好的材料提交至有管辖权的法院，通常是被告住所地的基层人民法院。
   • 立案受理：法院会对提交的材料进行审查，符合立案条件的会予以受理，并通知原告缴纳诉讼费。
   • 审理判决：法院将安排开庭审理，双方需在庭审中进行举证、质证和辩论。法院将依据双方提供的证据和相关法律规定作出公正裁决。
   • 强制执行：若判决生效后，对方仍不支付抚养费，原告可向法院申请强制执行。

4. 实际案例：

   • 举例来说，如果小许与小李离婚时约定孩子由小许抚养，但小李从未支付抚养费。几年后，孩子因患病需要长期治疗，费用大增，小许经济压力巨大。此时，小许有权向法院起诉，要求小李支付抚养费。法院将综合考虑孩子的实际需要、父母双方的经济负担能力以及当地的实际生活水平等因素，最终确定合理的抚养费数额。

综上所述，如果你从未拿过抚养费，现在是可以起诉的。在起诉前，请务必准备好充分的证据材料，并咨询当地律师或法律援助机构以获取更具体的法律建议和帮助。