如果一方从未抚养过子女且现已去世，其他人是否可以起诉其未履行抚养义务，需视具体情况而定。以下是从不同角度进行的分析：
一、起诉的主体资格
子女本人：
- 如果子女是未成年人或无民事行为能力人/限制民事行为能力人，通常由其法定代理人（如另一方父母、监护人）代为提起诉讼。
- 子女作为直接利益相关方，有权要求未履行抚养义务的一方承担相应责任。但若该方已去世，子女可能无法直接从其处获得抚养费，但可通过法律途径确认其未履行义务的事实，并在遗产分配等情境中主张相关权益。
其他近亲属：
- 一般情况下，其他近亲属（如祖父母、外祖父母）并非直接抚养义务的承担者，因此他们通常不具备直接起诉未履行抚养义务的主体资格。
- 但在特定情况下，如子女因未得到抚养而遭受严重损害，且其他近亲属实际承担了抚养责任，他们可能以间接利益受损为由提起诉讼，但这种情况较为罕见，且需满足严格的法律条件。
二、起诉的法律依据与可行性
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对子女负有抚养义务。如果一方未履行这一义务，且该义务不因一方去世而自然消除（尤其在涉及遗产分配、子女权益保障等情境下），则相关权益方可通过法律途径主张权利。
- 但需注意，直接起诉已去世的一方可能面临法律上的障碍，因为其已无法承担民事责任。此时，起诉可能更多是为了确认事实、主张在遗产分配中的权益或寻求其他形式的救济。
可行性分析：
- 如果一方已去世，且未留下足够遗产来履行其抚养义务，起诉可能难以获得实际的经济赔偿。
- 然而，如果一方去世时留有遗产，且该遗产足以覆盖其应承担的抚养费用，相关权益方（如子女）可能在遗产分配过程中主张其应得的份额。
- 此外，即使无法直接获得经济赔偿，起诉也可能有助于确认未履行抚养义务的事实，为子女在未来的生活、教育等方面争取更多的支持和保障。
三、实际操作建议
收集证据：
- 无论是否决定起诉，收集相关证据都是至关重要的。这包括但不限于离婚协议书、银行转账记录（如果有的话）、聊天记录、证人证言等，以证明一方确实未履行抚养义务。
咨询专业律师：
- 在决定是否起诉以及如何起诉之前，建议咨询专业律师。律师可以根据具体情况提供法律建议，帮助评估起诉的可行性和潜在风险。不过，您现在就可以直接向我咨询，我会根据您的情况给出专业建议。
考虑其他救济途径：
- 除了起诉之外，还可以考虑通过调解、协商等其他途径来解决纠纷。这些途径可能更加灵活、高效，且有助于维护家庭关系的和谐。
总结来看，如果一方从未抚养过子女且现已去世，其他人是否可以起诉其未履行抚养义务需根据具体情况来判断。在决定是否起诉之前，建议充分评估起诉的可行性和潜在风险，并考虑通过其他途径来解决纠纷。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。