从税务角度而言，公司预收了货款，客户要求开发票是合法的。以下从不同角度为你详细分析：

1. 发票管理规定角度： 根据《中华人民共和国发票管理办法》第十九条规定，销售商品、提供服务以及从事其他经营活动的单位和个人，对外发生经营业务收取款项，收款方应当向付款方开具发票。在预收货款的情况下，虽然此时商品或服务可能尚未实际交付，但客户已经支付了款项，从发票管理的规定来看，客户有权要求公司开具发票，公司也有义务按照规定开具。

2. 税务处理角度：

   • 增值税方面：对于一般纳税人，预收货款时一般不需要立即确认增值税纳税义务（特殊情况除外，如生产销售生产工期超过12个月的大型机械设备、船舶、飞机等货物，为收到预收款或者书面合同约定的收款日期的当天）。但客户要求开具发票时，公司需要按照规定开具发票，此时如果尚未达到纳税义务发生时间，公司可以开具不征税发票。对于小规模纳税人，预收货款时同样可能不立即产生增值税纳税义务，但客户要求开票时也应按规定开具。
   • 企业所得税方面：预收货款在企业所得税的处理上，通常按照权责发生制原则确认收入。在收到预收款时，一般不确认收入，但当满足企业所得税收入确认条件时，需要确认收入并缴纳企业所得税。开具发票本身并不直接决定企业所得税的收入确认时间，但它是企业经营活动中的重要凭证，反映了企业的收款情况。

3. 合同与商业角度： 从合同和商业惯例来看，预收货款是常见的商业行为。客户支付预收款后要求开具发票，可能是出于自身财务核算、税务抵扣等需要。如果合同中没有明确约定预收款阶段不开具发票，那么公司应满足客户的要求。即使合同有相关约定，如果该约定违反了发票管理的法律法规，也是无效的，公司仍需按照规定开具发票。

建议： 公司应建立健全发票管理制度，在收到预收款时，根据客户的合理要求及时开具发票。如果对税务处理存在疑问，可以进一步梳理业务情况后向我咨询，我会结合具体业务场景为你详细分析税务处理方式。