结论：是否合法需分情况讨论，关键在于是否满足“真实交易”和“税款合规缴纳”两个核心条件。以下从不同场景展开分析：

1. 若存在真实交易，且税款已依法缴纳：合法

根据《发票管理办法》第十九条，销售商品、提供服务或从事其他经营活动的单位/个人，对外发生经营业务收取款项时，应向付款方开具发票。此时需满足：

• 交易真实性：双方存在真实的商品交易或服务提供（如销售货物、提供劳务等），且合同、资金流、物流（如有）能相互印证；
• 税款合规性：开票方已按税率计算并缴纳增值税（如一般纳税人按13%、9%等税率，小规模纳税人按1%或3%征收率），同时企业所得税、个人所得税等税种也依法申报。

举例：A公司向B公司提供咨询服务，收取10万元服务费，A公司按6%税率开具增值税专用发票，并申报缴纳增值税6000元及企业所得税，此行为完全合法。

2. 若不存在真实交易，仅“代开”或“虚开”发票：违法

根据《刑法》第二百零五条及《发票管理办法》第二十二条，以下行为均属违法：

• 为他人虚开发票：无真实交易，为他人开具与实际经营业务不符的发票；
• 让他人为自己虚开：通过支付“开票费”等方式，让他人为自己开具虚假发票；
• 介绍虚开发票：在虚开发票行为中牵线搭桥，促成交易。

后果：虚开发票金额达1万元以上或造成国家税款损失5000元以上，即构成刑事犯罪，最高可处无期徒刑，并处罚金或没收财产；即使未达刑事标准，也会面临行政处罚（如罚款、没收违法所得、停止供应发票等）。

举例：C公司实际未向D公司提供货物，但收取D公司“开票费”后开具100万元增值税专用发票，C公司行为构成虚开发票罪，D公司若明知仍接受，也属共同违法。

3. 若存在真实交易，但税款未足额缴纳：违法

即使交易真实，若开票方通过隐瞒收入、虚增成本等方式少缴税款，仍属违法。例如：

• 开票方按低税率（如误用小规模纳税人税率）开具发票，但实际应按一般纳税人税率缴纳；
• 开票方未将发票收入纳入企业所得税或个人所得税申报范围。

后果：税务机关可追缴税款、加收滞纳金，并处不缴或少缴税款50%至5倍的罚款；构成犯罪的（如逃税罪），依法追究刑事责任。

总结建议

1. 核实交易真实性：确保开票行为与实际经营业务一致，保留合同、付款记录、物流单据等证据；
2. 合规缴纳税款：按税法规定计算并申报增值税、企业所得税等税种，避免少缴或漏缴；
3. 拒绝虚开发票请求：若他人要求开具与实际业务不符的发票，应明确拒绝，避免卷入法律风险。

如有具体交易场景或开票细节需要进一步分析，可直接向我咨询。