实际施工人在特定条件下确实可以直接起诉发包人，这一权利虽然受到严格限制，但有其明确的法律依据和适用条件。以下是对此问题的详细解答：

一、法律依据

1. 《中华人民共和国民法典》相关规定：

   • 第七百九十一条：此条款主要规范了发包人与承包人之间的合同关系，以及承包人分包工程的相关规定。虽然它并未直接提及实际施工人起诉发包人的权利，但为理解建设工程合同的基本框架和各方责任提供了基础。
   • 第八百零七条：此条款规定了发包人未支付价款时，承包人可以采取的措施，包括工程折价或拍卖优先受偿。这间接体现了承包人（在特定情况下可包括实际施工人，如果其权益被承包人代表）对工程价款的追索权。

2. 《最高人民法院关于审理建设工程施工合同纠纷案件适用法律问题的解释（一）》相关规定：

   • 第四十三条：这是实际施工人起诉发包人的直接法律依据。它规定，实际施工人以转包人、违法分包人为被告起诉的，人民法院应当受理；同时，实际施工人也可以以发包人为被告主张权利，此时人民法院应当追加转包人或者违法分包人为本案第三人，并在查明发包人欠付建设工程价款的数额后，判决发包人在欠付范围内对实际施工人承担责任。
   • 第四十四条：此条款对第四十三条进行了补充，明确了突破合同相对性原则请求发包人承担责任的实际施工人不包含借用资质及多层转包和违法分包关系中的实际施工人。这是对实际施工人起诉发包人权利的进一步限制，以防止权利滥用。

二、适用条件

实际施工人直接起诉发包人，通常需要满足以下条件：

1. 存在无效合同关系：实际施工人通常是在转包、违法分包或挂靠等无效合同关系下进行工程建设的。这些无效合同关系破坏了建筑市场的正常秩序，因此法律赋予实际施工人在特定情况下直接起诉发包人的权利。

2. 转包人或违法分包人怠于行使权利：当转包人或违法分包人不积极向发包人主张工程款，导致实际施工人的权益难以实现时，法律允许实际施工人绕过他们直接起诉发包人。

3. 发包人欠付工程款：法院在受理此类案件时，会查明发包人是否欠付转包人或违法分包人建设工程价款以及具体的欠付数额。只有在发包人存在欠付的情况下，才会判决其在欠付范围内对实际施工人承担支付责任。

三、实际应用与注意事项

1. 合同相对性原则的突破：虽然合同法强调合同相对性，但在建设工程领域，为了保障实际施工人的合法权益和维护建筑市场秩序，法律在一定条件下突破了这一原则。然而，这种突破是有限制的，必须严格遵循相关法律法规的规定。

2. 保护弱势群体与社会稳定：允许实际施工人在特定条件下直接起诉发包人，既体现了法律对弱势群体的关怀与保护，也有助于减少因工程款纠纷引发的社会问题，维护社会稳定。

3. 实际操作中的复杂性：在实际操作中，实际施工人起诉发包人可能涉及复杂的法律关系和证据收集问题。因此，建议实际施工人在遇到此类问题时，及时咨询专业律师，以确保自身权益得到有效维护。

综上所述，实际施工人在特定条件下可以直接起诉发包人，但这一权利受到严格限制，并需依据相关法律法规及具体情况来判断。