您好，关于工伤鉴定是自己去做还是跟公司去，以及在哪里做的问题，我可以为您详细解答。

首先，工伤鉴定，也称为劳动能力鉴定，是可以由工伤职工本人或者其用人单位提出申请的。如果因身体等原因无法申请，还可以由近亲属代为提出。所以，您完全可以选择自己去申请工伤鉴定，不需要必须依赖公司。

接下来，关于鉴定的地点，工伤鉴定通常是在当地的劳动能力鉴定委员会进行的。这个委员会一般隶属于当地的人力资源和社会保障部门。您需要准备好相关的材料，比如填写好的工伤职工劳动能力鉴定申请表、与工伤部位相关的有效诊断证明及完整病历资料，以及您的居民身份证或社会保障卡等有效身份证明原件，然后前往当地的劳动能力鉴定委员会进行申请。

另外，关于申请的时间，根据规定，职工发生工伤后，经治疗伤情相对稳定，存在残疾、影响劳动能力的，或者停工留薪期满的，就应当及时提出鉴定申请。如果用人单位未在规定时间内提出申请，您或者您的近亲属、工会组织也可以在一定时间内直接向社会保险行政部门提出工伤认定申请，之后再进行劳动能力鉴定。

最后，关于鉴定的时限，如果材料完整，劳动能力鉴定委员会一般在受理申请之日起60日内作出鉴定结论。如果伤病情复杂、涉及多科专业，可能会延长30日。

总的来说，工伤鉴定是可以由您自己提出申请的，地点在当地的劳动能力鉴定委员会。希望这些信息能对您有所帮助，如果您还有其他问题，欢迎随时咨询。