结论：公司不承认成人学历，是否可以起诉需分情况讨论，不能一概而论。以下从不同角度为你详细分析：
一、从劳动合同或公司规章制度角度
- 若劳动合同或公司规章制度中有明确规定学历要求，且成人学历不符合该要求
- 法律背景：根据《劳动合同法》等相关法律法规，劳动合同是劳动者与用人单位确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。如果劳动合同中明确约定了学历要求，且该要求不违反法律法规的强制性规定，那么双方都应当遵守。同时，公司规章制度经过民主程序制定、公示且不违反法律法规的，也对劳动者具有约束力。
- 法律建议：在这种情况下，公司不承认成人学历可能是基于合同约定或规章制度，从法律角度来说，公司有一定的合理性。如果劳动者因此与公司产生纠纷，起诉到法院，法院可能会根据合同约定和规章制度来判决，劳动者胜诉的可能性较小。例如，某公司与员工签订的劳动合同中明确规定，该岗位需要全日制本科学历，而员工持有的是成人本科学历，公司不承认该学历并以此为由解除劳动合同，员工起诉要求确认解除违法并赔偿，法院可能不会支持员工的诉求。
- 可能法律后果：劳动者起诉后，若法院认定公司行为合法，劳动者可能需要承担诉讼费用，且无法获得预期的赔偿或权益恢复。
- 若劳动合同或公司规章制度中没有明确规定学历要求，或者规定不明确
- 法律背景：在没有明确学历要求的情况下，公司不能仅以学历为由对劳动者进行不合理的限制或歧视。根据《劳动法》《劳动合同法》等规定，劳动者享有平等就业和选择职业的权利，用人单位招用职工，不得以性别、民族、种族、宗教信仰为由拒绝录用或者提高录用标准，虽然学历未明确列举，但类似的不合理区别对待也可能被认定为违法。
- 法律建议：劳动者可以先与公司进行协商，要求公司承认其成人学历并给予相应的待遇或机会。如果协商不成，可以向劳动监察部门投诉，由劳动监察部门对公司进行调查和处理。若问题仍未解决，劳动者可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁结果不服的，还可以向法院起诉。例如，某公司没有在劳动合同或规章制度中明确岗位学历要求，却以员工是成人学历为由拒绝为其晋升，员工可以先与公司协商，协商无果后向劳动监察部门投诉，若投诉无果再申请仲裁和起诉。
- 可能法律后果：如果劳动者胜诉，公司可能需要承担继续履行合同（如给予晋升机会等）、赔偿损失等法律责任；如果劳动者败诉，则需承担相应诉讼费用。
二、从学历真实性和合法性角度
- 若成人学历是真实、合法取得的
- 法律背景：成人学历是国家承认的学历教育形式之一，只要是通过正规渠道、按照规定程序取得，就具有法律效力。根据《教育法》等相关规定，国家实行学前教育、初等教育、中等教育、高等教育的学校教育制度，成人高等教育属于高等教育的一部分。
- 法律建议：劳动者可以收集相关证据，如毕业证书、学历认证报告等，证明自己的学历真实有效。然后与公司进行沟通，要求公司承认学历。如果公司拒绝，劳动者可以通过上述协商、投诉、仲裁、起诉等途径维护自己的合法权益。例如，劳动者可以通过学信网查询并打印自己的学历认证报告，作为证明学历真实性的证据提供给公司或相关仲裁、诉讼机构。
- 可能法律后果：若劳动者能够证明学历真实合法，且符合其他相关条件（如无合同或制度限制），劳动者胜诉的可能性较大，公司可能需要承担相应法律责任；若劳动者无法充分证明，则可能面临败诉风险。
- 若成人学历存在虚假或违法取得的情况
- 法律背景：如果劳动者通过不正当手段，如伪造证件、作弊等取得成人学历，这种行为违反了法律法规和道德规范。根据《治安管理处罚法》等相关规定，伪造、变造或者买卖国家机关、人民团体、企业、事业单位或者其他组织的公文、证件、证明文件的，可能会受到行政处罚；情节严重的，还可能构成犯罪，承担刑事责任。
- 法律建议：公司有权不承认这种虚假或违法取得的学历，并且如果公司因此与劳动者解除劳动合同等，劳动者很难通过法律途径获得支持。劳动者应当认识到自己的错误行为，积极改正，避免进一步扩大损失。例如，劳动者因伪造成人学历证书被公司发现，公司解除劳动合同，劳动者起诉要求赔偿，法院不会支持劳动者的诉求，劳动者还可能面临行政处罚。
- 可能法律后果：劳动者不仅无法通过起诉获得权益，还可能因学历造假行为承担行政或刑事责任，同时在公司解除劳动合同等情况下，也无法获得相应的经济补偿等。
总结：公司不承认成人学历能否起诉，取决于多种因素，包括劳动合同或公司规章制度的规定、学历的真实性和合法性等。如果你遇到此类问题，可以向我详细描述具体情况，我会为你提供更精准的法律建议。