认定未取得建设工程规划许可证的租赁合同无效的立法目的，主要可以从以下几个方面来理解：
维护法律秩序与规划权威：
- 建设工程规划许可证是城市规划管理的重要手段，它确保了建筑活动符合城市规划的要求，维护了城市的整体布局和公共利益。未取得建设工程规划许可证的房屋，往往涉及违法建设，这类房屋的存在破坏了法律秩序和规划的权威性。因此，认定此类房屋的租赁合同无效，是对违法建设行为的一种法律制裁，有助于维护法律秩序和规划的严肃性。
保护承租人权益：
- 承租人在租赁房屋时，通常期望租赁的房屋是合法、安全的。未取得建设工程规划许可证的房屋，可能存在结构安全隐患、被政府强制拆除等风险。如果认定此类租赁合同有效，承租人可能会因房屋违法而被迫搬离，遭受经济损失。因此，认定合同无效，可以促使承租人在签订租赁合同时更加谨慎，审查房屋的合法性，从而保护其合法权益。
促进房地产市场健康发展：
- 房地产市场需要健康、有序的发展环境。未取得建设工程规划许可证的房屋进入租赁市场，会扰乱市场秩序，影响房地产市场的健康发展。认定此类租赁合同无效，可以遏制违法建设行为，减少违法房屋进入租赁市场的数量，从而维护房地产市场的稳定和健康发展。
体现法律对违法行为的否定性评价：
- 法律对违法行为通常持否定性评价，并通过制裁手段来遏制违法行为的发生。未取得建设工程规划许可证的房屋租赁行为，属于违法行为。认定此类租赁合同无效，是法律对违法行为的一种否定性评价，体现了法律的公正和权威。
在实际操作中，也需要注意一些特殊情况：
- 如果出租人在一审法庭辩论终结前取得了建设工程规划许可证或获得了相关主管部门的批准，那么原本无效的租赁合同可以被认定为有效。这一规定既体现了法律的严谨性，也兼顾了实际操作的灵活性，避免了因前期手续问题而简单地否定整个租赁关系。
建议：
- 对于出租人而言，在出租房屋前务必确保房屋已取得合法的建设工程规划许可证，以避免因违法建设而导致的租赁合同无效风险。
- 对于承租人而言，在签订租赁合同时应仔细核查房屋的相关证件，确保租赁的房屋是合法、安全的。如果发现房屋存在违法建设情况，应及时与出租人沟通并考虑是否继续租赁。
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