货车挂靠公司人员受伤，是否能与公司成立劳动关系，需分情况讨论：
名义挂靠，实际不接受公司管理
- 若货车挂靠公司仅是名义上的挂靠，即车辆登记在公司名下，但实际车主（驾驶员）并不接受公司的管理、指挥和监督，也不从公司领取工资，而是自主经营、自负盈亏，那么这种情况下，实际车主（驾驶员）与公司之间通常不构成劳动关系。因为劳动关系的核心特征之一是劳动者接受用人单位的管理，并从事用人单位安排的有报酬的劳动。
名义挂靠，但实际接受公司管理
- 如果货车挂靠公司后，实际车主（驾驶员）虽然车辆登记在公司名下，但实际上接受公司的管理、指挥和监督，比如按照公司的安排进行运输任务，遵守公司的规章制度，甚至从公司领取工资或报酬，那么这种情况下，实际车主（驾驶员）与公司之间可能构成劳动关系。因为此时实际车主（驾驶员）已经具备了劳动者的特征，即接受用人单位的管理，并从事用人单位安排的有报酬的劳动。
内部承包或租赁关系下的特殊情况
- 在某些情况下，货车挂靠公司可能以内部承包或租赁的形式将车辆交给实际车主（驾驶员）运营。如果这种承包或租赁关系并不改变实际车主（驾驶员）接受公司管理、指挥和监督的事实，且实际车主（驾驶员）从公司领取工资或报酬，那么同样可能构成劳动关系。反之，如果承包或租赁关系使得实际车主（驾驶员）完全自主经营、自负盈亏，不接受公司的管理，则不构成劳动关系。
法律建议：
- 对于货车挂靠公司人员来说，如果受伤后希望与公司成立劳动关系以获得工伤赔偿，需要收集相关证据证明自己接受公司的管理、指挥和监督，并从事公司安排的有报酬的劳动。这些证据可以包括工作证、工资条、考勤记录、公司规章制度等。
- 对于公司来说，如果希望避免与货车挂靠人员成立劳动关系，需要在挂靠协议中明确双方的权利义务关系，特别是要明确挂靠人员不接受公司的管理、指挥和监督，不从公司领取工资或报酬等条款。同时，公司也需要确保在实际操作中不违反这些条款，以免引发不必要的劳动纠纷。
可能法律后果：
- 如果货车挂靠公司人员受伤后与公司成立劳动关系，那么公司需要承担工伤赔偿责任，包括医疗费、伤残补助金、一次性工伤医疗补助金等。
- 如果货车挂靠公司人员受伤后与公司不成立劳动关系，那么公司可能不需要承担工伤赔偿责任，但挂靠人员仍然可以通过其他途径（如人身损害赔偿诉讼）来维护自己的合法权益。
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