在交通事故中，受害人确实在一定条件下可以直接起诉保险公司要求赔偿，但具体能否仅起诉保险公司，需结合事故责任认定、保险合同条款以及相关法律规定来综合判断。以下是对此问题的详细解答：
一、法律依据与原则
交强险的赔付规定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险（交强险）责任限额范围内予以赔偿。这意味着，在交强险责任限额内，受害人可以直接向保险公司主张赔偿，无需考虑事故责任比例。
商业三者险的赔付条件：
- 商业第三者责任险（商业三者险）是车主自愿购买的保险，用于补充交强险的赔付不足。在商业三者险范围内，保险公司的赔付责任通常基于被保险车辆的责任比例。若被保险人无责任或超出保险范围，保险公司可能不承担赔付责任。
直接索赔的法律规定：
- 《中华人民共和国保险法》第六十五条规定，保险人对责任保险的被保险人给第三者造成的损害，可以依照法律的规定或者合同的约定，直接向该第三者赔偿保险金。这为受害人直接起诉保险公司提供了法律依据。
二、可以直接起诉保险公司的情形
交强险足够赔付：
- 若事故损失未超过交强险责任限额，受害人可直接起诉保险公司要求全额赔付。例如，财产损失不超过2000元、医疗费用不超过18000元时，可直接通过交强险解决。
商业险合同约定直诉权：
- 部分商业险合同明确赋予受害人直接起诉权利。此时，即使损失超过交强险限额，受害人也可单独起诉保险公司，但需以合同条款为依据。
被保险人怠于请求赔偿：
- 若被保险人（侵权方）怠于向保险公司请求赔偿，受害方有权直接起诉保险公司，要求其在商业三者险责任范围内承担赔偿责任。
三、不可直接起诉保险公司的情形
超出保险责任范围：
- 当损失金额超过交强险和商业三者险总限额，或存在酒驾、无证驾驶等免责事由时，保险公司仅按限额赔付，剩余部分需向肇事方追偿。
需确认保险信息：
- 若肇事车辆未投保或保险已过期，直接起诉保险公司将因无有效保险关系被驳回。此时，必须追加肇事方为被告。
四、诉讼注意事项
证据材料准备：
- 需提供事故认定书、医疗记录、维修发票等证据，证明损失属于保险赔付范围。
被告选择策略：
- 建议同时列肇事方和保险公司为被告，既保障执行可能性，又便于法院查明保险责任。若坚持仅诉保险公司，需自行承担举证责任和败诉风险。
咨询专业律师：
- 在实际操作中，建议受害人咨询专业律师的意见。律师能够根据具体案情提供针对性的法律分析和策略建议，帮助受害人更好地维护自己的合法权益。
综上所述，交通事故受害人能否直接起诉保险公司，需根据事故具体情况和法律规定来确定。在起诉前，建议受害人充分了解相关法律规定和保险合同条款，并咨询专业律师的意见，以确保自己的权益得到最大程度的保障。