在机动车责任事故纠纷中，能否只起诉保险公司这个问题，取决于具体的事故情况和法律规定。以下是对此问题的详细解答：

一、通常情况

在交通事故中，如果车辆同时购买了交强险和商业三者险，并且事故责任明确，通常可以选择只起诉保险公司。根据《中华人民共和国保险法》的相关规定，保险人对责任保险的被保险人给第三者造成的损害，可以直接向该第三者赔偿保险金。这意味着，受害者有权直接向保险公司请求赔偿。

二、特殊情况

尽管在一般情况下可以只起诉保险公司，但在某些特殊情况下，可能需要追加侵权人（即事故责任方）作为共同被告。这些情况包括但不限于：

1. 交强险或商业三者险无法完全赔偿损失：如果事故造成的损害超过了保险的赔偿限额，为了保障受害者的权益，可能需要追加侵权人作为共同被告来承担剩余的赔偿责任。
2. 责任争议：如果事故责任存在争议，或者涉及多个责任方，那么将所有相关责任方列为被告可能更有助于查清案件事实，确保公正判决。
3. 保险条款的具体约定：有些保险条款可能规定了特定的赔偿条件或限制，如果这些条件或限制与事故情况相关，那么可能需要将侵权人列为被告以明确赔偿责任。

三、法律程序

如果受害者选择起诉保险公司，应该按照以下步骤进行：

1. 收集证据：包括事故责任认定书、医疗费用票据、损失清单等。
2. 确定被告：根据事故情况和保险条款，确定是否只起诉保险公司，还是需要追加侵权人为共同被告。
3. 提起诉讼：向有管辖权的人民法院提起诉讼，并提交相关证据材料。
4. 参与诉讼过程：包括出庭、质证、辩论等，以维护自己的合法权益。

综上所述，在机动车责任事故纠纷中，能否只起诉保险公司取决于具体的事故情况和法律规定。如果事故责任明确且保险条款涵盖全面，通常可以选择只起诉保险公司；但如果存在特殊情况或责任争议，可能需要追加侵权人为共同被告。在任何情况下，都应该咨询专业律师以获取准确的法律建议和帮助。