在机动车道路交通事故责任纠纷中，关于是否可以只起诉保险公司而不起诉司机（车主）的问题，这确实是一个涉及法律条款和实际操作层面的复杂问题。以下是对此问题的详细解答：
一、法律基础与原则
首先，我们需要明确的是，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条以及《民法典》的相关规定，机动车发生交通事故造成损害时，保险公司在机动车第三者责任强制保险（交强险）和商业保险（商业险）的责任限额范围内承担赔偿责任。这是法律赋予受害人的直接求偿权，也是保险公司承担保险责任的基本原则。
二、可以只起诉保险公司的情形
交强险范围内赔偿且无争议：
- 如果交通事故造成的损失在交强险的责任限额范围内，并且保险公司对事故责任、赔偿金额等没有异议，那么受害人可以选择只起诉保险公司要求赔偿。这种情况下，保险公司的赔偿责任是明确且独立的。
商业险合同约定直接赔偿：
- 在商业三者险中，如果保险合同明确约定了在特定情况下（如事故责任明确、投保人依法应承担的赔偿责任确定等）保险公司直接向受害人支付赔偿金，那么受害人也可以依据合同约定只起诉保险公司。
三、可能需要起诉车主的情形
尽管在大多数情况下，受害人可以选择只起诉保险公司，但也存在一些特殊情况，可能需要将车主列为共同被告：
超出保险限额部分：
- 当交通事故造成的损失超出了交强险和商业险的责任限额时，对于超出部分的赔偿责任，需要根据事故责任由车主或其他责任人承担。此时，如果仅起诉保险公司，可能无法获得全额赔偿。
车主存在特殊过错：
- 如果车主存在如酒驾、无证驾驶、车辆未按时年检、将车辆借给无驾驶资格的人等特殊过错行为，这些行为可能导致保险公司在某些情况下免责或减轻赔偿责任。此时，为了全面保障自身权益，受害人可能需要将车主列为共同被告。
四、起诉条件与注意事项
起诉条件：
- 原告必须是与本案有直接利害关系的公民、法人或其他组织（即受害人或其合法代表）。
- 必须有明确的被告（在只起诉保险公司的情况下，保险公司作为赔偿责任主体之一具有独立的诉讼地位）。
- 原告需提出具体的诉讼请求和事实、理由（明确要求赔偿的金额、项目及依据）。
- 案件必须属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院的管辖范围内。
注意事项：
- 在起诉前，受害人应充分收集并准备相关证据材料，如医疗费用收据、病历、诊断证明、误工证明、收入证明及交通事故责任认定书等，以支持其诉讼请求。
- 尽管在理论上可以选择只起诉保险公司，但在实际操作中，人民法院可能会根据案件情况追加车主为共同被告，以便于查清案件事实和行使抗辩权。
- 如果对是否应起诉车主以及如何确保自身权益在交通事故赔偿中得到最大保障存在疑问，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
五、结论与建议
综上所述，在机动车道路交通事故责任纠纷中，受害人是否可以选择只起诉保险公司而不起诉车主，取决于具体案件情况和法律条款的适用。在符合一定条件的情况下（如交强险范围内赔偿且无争议、商业险合同约定直接赔偿等），选择只起诉保险公司是可行的。然而，在存在超出保险限额部分或车主存在特殊过错等情况下，可能需要将车主列为共同被告。因此，在决定起诉策略时，建议受害人综合考虑案件事实、法律条款以及专业律师的建议，以做出最为合理和有效的选择。