结论：安全生产责任险的受害人是否可以只起诉保险公司，需分情况讨论，具体如下：

1. 若保险公司直接对受害人承担赔偿责任
   根据《安全生产法》第五十六条，生产经营单位投保安全生产责任险后，若事故造成人员伤亡，保险公司应直接向受害人赔偿保险金。此时，受害人有权直接起诉保险公司要求赔偿，无需追加生产经营单位为共同被告。但需注意：

   • 保险公司可能以“事故不属于保险范围”“赔偿金额超过限额”等理由抗辩，受害人需提供事故认定书、保险合同等证据证明其主张；
     
   • 若保险公司拒赔或赔偿不足，受害人可同时起诉保险公司和生产经营单位，要求二者承担连带责任（如生产经营单位未履行安全义务导致事故扩大）。

2. 若保险公司仅对生产经营单位承担补充责任
   部分安全生产责任险合同约定，保险公司仅在生产经营单位无力赔偿时承担补充责任。此时：

   • 受害人需先起诉生产经营单位要求赔偿；
     
   • 若生产经营单位财产不足清偿，受害人可申请法院追加保险公司为被执行人，或另行起诉保险公司要求在剩余保险限额内赔偿。
     例外：若保险合同明确约定“保险公司直接向受害人赔偿”，则受害人可直接起诉保险公司，无需先起诉生产经营单位。

3. 实务建议

   • 起诉前：受害人应先查阅保险合同，确认保险公司是“直接赔偿”还是“补充赔偿”；若合同条款模糊，可要求保险公司出具书面说明；
     
   • 起诉时：若保险公司直接赔偿，建议将保险公司列为唯一被告；若保险公司补充赔偿，建议同时起诉生产经营单位和保险公司，避免因程序问题导致赔偿延迟；
     
   • 证据准备：无论起诉谁，均需提供事故证明、损失清单、保险合同等关键证据，以支持赔偿请求。

总结：安全生产责任险受害人能否只起诉保险公司，取决于保险合同的约定和法律的具体规定。建议受害人根据实际情况选择起诉对象，并提前准备充分证据。如有疑问，可直接向我咨询具体案件处理方案。