结论前置：在仲裁调解书中申诉人自愿放弃社保后，仍有可能通过以下途径追回社保权益，但具体效果需结合实际情况判断。

1. 审查调解书内容合法性
   根据《劳动争议调解仲裁法》第十四条，调解协议的内容不得违反法律、行政法规的强制性规定。社会保险属于国家强制性保险，用人单位必须依法缴纳，即使劳动者在调解书中自愿放弃，该条款也可能因违法而无效。若调解书存在此类违法条款，劳动者可向劳动仲裁委员会申请撤销或确认无效，并要求用人单位补缴社保。

2. 向社保行政部门投诉
   根据《社会保险法》第八十六条，用人单位未按时足额缴纳社保的，由社保征收机构责令限期缴纳或补足。劳动者可直接向当地社保局或劳动监察大队投诉，要求用人单位补缴社保。此途径不依赖调解书内容，直接基于法律强制性规定，成功率较高。

3. 以“重大误解”或“显失公平”为由申请撤销调解书
   若劳动者在签订调解书时对社保权益的法律后果存在重大误解（如不知放弃社保违法），或调解结果显失公平（如用人单位未支付任何补偿），可依据《劳动争议调解仲裁法》第四十一条，在调解书生效后1年内向劳动仲裁委员会申请撤销调解书，并重新主张社保权益。

4. 通过民事诉讼主张权益
   若调解书被确认无效或撤销后，用人单位仍拒绝补缴，劳动者可向法院提起民事诉讼，要求用人单位赔偿因未缴纳社保导致的损失（如医疗费、养老金损失等）。但需注意，赔偿范围仅限于实际损失，且需举证证明损失与未缴社保的因果关系。

行动建议：

1. 优先向社保行政部门投诉，效率较高且不依赖调解书效力；
   
2. 同时审查调解书内容，若存在违法条款，及时申请撤销或确认无效；
   
3. 保留与社保相关的证据（如工资条、劳动合同等），以备后续维权使用。
   

温馨提示：社保权益涉及长期保障，建议谨慎处理。如有疑问，可直接向我咨询具体操作流程。