针对您提出的“仲裁调解书中申诉人自愿放弃社保是否有效”的问题，以下是我的详细解答：
首先，明确结论：签署自愿放弃社保的协议，无论是在仲裁调解书中还是其他任何形式的协议中，都是无效的。因为社会保险的缴纳是用人单位和劳动者的法定义务，具有强制性，不能通过双方协商或自愿放弃来免除。
接下来，进行法律分析：
社保缴纳的法定性与强制性：
- 根据《中华人民共和国劳动法》第七十二条和《中华人民共和国社会保险法》第五十八条的规定，社会保险是用人单位和劳动者的共同义务，必须依法缴纳。这一义务不因双方的协商或自愿放弃而免除。
仲裁调解书中放弃社保的无效性：
- 即使在仲裁调解书中，申诉人表示自愿放弃社保，这一表述也是无效的。因为仲裁调解书虽然具有法律效力，但它不能违反法律的强制性规定。社保缴纳是法律的强制性要求，因此任何放弃社保的表述都是无效的。
申请仲裁的权益保障：
- 如果劳动者以用人单位未依法缴纳社会保险为由申请劳动仲裁，要求补缴社保，通常会得到仲裁机构的支持。因为缴纳社保是用人单位的法定义务，仲裁机构会依法保障劳动者的这一权益。
- 在特定条件下，如劳动者因用人单位未缴纳社保而解除劳动合同，并在仲裁中要求经济补偿，如果证据充分，也可能得到仲裁机构的支持。
注意事项：
- 如果用人单位以现金形式给予社保补贴，且劳动者已领取，仲裁机构在处理时可能会要求劳动者先退还补贴再裁定补缴社保。
- 劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，劳动者应在法律规定的时效期内申请仲裁，以免错过维权时机。
最后，给出实际操作建议：
- 对于已经签署了自愿放弃社保协议的劳动者，应明确该协议无效，并有权要求用人单位依法缴纳社保。
- 如果遇到用人单位拒绝缴纳社保的情况，劳动者应及时收集证据，如工资条、社保缴费记录、劳动合同等，并在法律规定的时效期内申请劳动仲裁或采取其他法律手段维护自己的合法权益。
- 在整个过程中，咨询专业律师或相关机构以获取具体的法律建议和支持是非常重要的。他们可以帮助劳动者更好地理解法律规定，提供有效的维权策略。
综上所述，仲裁调解书中申诉人自愿放弃社保的表述是无效的，劳动者有权要求用人单位依法缴纳社保，并在必要时通过法律手段维护自己的合法权益。