结论：拿刀威胁人交出财物，在对方反抗时不小心误杀了别人，这种情况是否构成故意杀人罪，不能一概而论，需要结合具体案情来判断，但一般更倾向于构成抢劫罪中的致人死亡情节，而非单纯的故意杀人罪。以下从不同角度进行分析：
一、从犯罪构成要件角度分析
抢劫罪的构成：
- 抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人实施使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。
- 在本案例中，行为人拿刀威胁人交出财物，这明显符合抢劫罪中的“使用暴力、胁迫方法”这一要件。
- 若在抢劫过程中，因被害人反抗或其他原因导致行为人误杀了别人，这属于抢劫行为导致的严重后果，应纳入抢劫罪的考量范围。
故意杀人罪的构成：
- 故意杀人罪是指故意非法剥夺他人生命的行为。
- 构成故意杀人罪需要行为人具有杀人的故意，即明知自己的行为会导致他人死亡，并希望或放任这种结果发生。
- 在本案例中，若行为人并无杀人故意，而是因过失或意外导致他人死亡，则不构成故意杀人罪。
二、从法律后果及量刑角度分析
抢劫罪中的致人死亡情节：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，抢劫致人重伤、死亡的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。
- 这意味着，如果行为人的抢劫行为导致了他人死亡，即使并非故意杀人，也将面临严厉的刑事处罚。
故意杀人罪的量刑：
- 故意杀人的，处死刑、无期徒刑或者十年以上有期徒刑；情节较轻的，处三年以上十年以下有期徒刑。
- 若行为人被认定为故意杀人罪，其量刑将取决于杀人的动机、手段、后果等多种因素。
三、从具体案情判断角度分析
- 在实际案件中，法院会综合考虑行为人的主观意图、行为手段、后果严重性等因素来判断其是否构成故意杀人罪或抢劫罪中的致人死亡情节。
- 如果行为人拿刀威胁的目的是为了抢劫财物，且在抢劫过程中因被害人反抗或其他原因导致误杀他人，那么更倾向于认定为抢劫罪中的致人死亡情节。
- 如果行为人拿刀威胁时已有杀人故意，或者误杀行为超出了抢劫行为的必要限度，那么可能构成故意杀人罪。
建议：
- 如果你或你身边的人遇到了类似的情况，建议立即向公安机关报案，并配合调查工作。
- 在案件处理过程中，务必保持冷静，如实陈述事实，不要隐瞒或歪曲真相。
- 如有需要，可以寻求专业律师的帮助，以便更好地维护自己的合法权益。
最后，每个案件都有其独特性，具体法律适用和判决结果需由法院根据案件事实和法律规定来裁定。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。