结论：公司要求您在劳动合同到期前（7月10号）离职，是否合法需分情况讨论，主要取决于双方协商结果及公司是否依法支付补偿。 以下是具体分析：

1. 若劳动合同明确约定到期日为7月31日，公司单方提前终止合同可能违法

根据《劳动合同法》第44条，劳动合同期满的，合同终止。合同到期日是双方约定的权利义务终止时间，公司无权单方提前要求您离职，除非存在法定或约定事由（如您严重违纪、不能胜任工作等）。

• 若公司未与您协商一致：提前要求离职属于违法解除合同，您有权要求公司继续履行合同至7月31日，或主张违法解除的赔偿金（按工作年限，每满1年支付2个月工资）。
  
• 若您同意提前离职：建议签订书面协议，明确离职日期、工资结算、经济补偿等条款，避免后续纠纷。

2. 若公司因客观原因需提前终止合同，可依法协商并支付补偿

根据《劳动合同法》第40条，若公司因“劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化”（如业务调整、部门撤销等），导致合同无法履行，可与您协商变更合同内容（如提前离职）。

• 协商一致：公司需支付经济补偿（按工作年限，每满1年支付1个月工资），并结清工资、加班费等。
  
• 协商未果：公司无权单方提前终止合同，否则需承担违法解除的法律责任。

3. 特殊情况：合同到期前公司未续签，但要求您继续工作

若合同到期后公司未续签，但您仍继续工作，则视为双方按原条件继续履行合同（《劳动合同法》第46条）。此时公司要求您7月10日离职，需：

• 提前30日书面通知：否则需支付代通知金（1个月工资）；
  
• 支付经济补偿：若因公司原因不续签，需按工作年限支付补偿。

行动建议：

1. 核查劳动合同条款：确认到期日、解除条件等约定；
   
2. 与公司协商：要求公司出具书面通知，明确离职原因及补偿方案；
   
3. 保留证据：如工资条、考勤记录、沟通记录等；
   
4. 若协商无果：可向当地劳动监察大队投诉，或申请劳动仲裁维护权益。

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合您的具体情况提供更详细的法律建议。