结论：给公司开车撞死人后，谅解书的费用是否由公司承担，需根据具体情况判断，主要包括事故责任划分、雇佣关系性质以及公司规章制度等因素。以下从不同角度进行详细分析：

1. 事故责任划分：

   • 公司全责或主责：若事故完全或主要由公司驾驶员的过错导致，且驾驶员是在执行公司职务时发生的事故，根据《民法典》中关于用人单位责任的规定，公司作为用人单位应当承担侵权责任。在此情况下，谅解书的费用，作为赔偿的一部分，理应由公司承担。
   • 驾驶员个人责任：若事故主要由驾驶员个人过错导致，如酒驾、超速等违法行为，且这些行为超出了公司授权或指示的范围，那么驾驶员个人可能需要承担主要责任。但即便如此，如果公司存在管理疏忽或未尽到安全教育义务，也可能需承担一定比例的赔偿责任，包括谅解书费用的一部分。

2. 雇佣关系性质：

   • 正式员工：若驾驶员是公司的正式员工，且在执行工作任务时发生事故，公司通常需承担赔偿责任，包括谅解书费用。
   • 临时工或外包人员：若驾驶员是临时工或外包人员，其与公司之间的法律关系可能更为复杂。此时，需根据具体合同条款、工作性质以及事故发生的具体情况来判断责任归属。如果合同中明确规定了事故责任由公司承担，或驾驶员是在执行公司明确指示的任务时发生事故，公司仍需承担相应责任。

3. 公司规章制度：

   • 内部规定：一些公司可能有明确的规章制度，规定在特定情况下（如交通事故）公司应承担的费用范围。如果公司规章制度中明确规定了谅解书费用由公司承担，那么公司需遵守这一规定。
   • 无明确规定：如果公司规章制度中未明确规定谅解书费用的承担方式，那么需根据事故责任划分和雇佣关系性质来综合判断。

法律建议：

• 收集证据：在处理此类事故时，首先应收集所有相关证据，包括事故现场照片、交警事故认定书、医疗记录等，以明确事故责任划分。
• 咨询专业律师：由于事故责任划分和赔偿问题可能涉及复杂的法律条款和司法实践，建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见。
• 与公司协商：在明确责任归属后，可与公司协商赔偿事宜，包括谅解书费用的承担方式。如果协商无果，可考虑通过法律途径解决争议。

可能法律后果：

• 公司承担全部或部分费用：如果公司被认定需承担事故责任，那么公司可能需要支付包括谅解书费用在内的全部或部分赔偿费用。
• 驾驶员个人承担费用：如果驾驶员被认定需承担主要责任，且公司无过错或过错较小，那么驾驶员个人可能需要承担谅解书费用。
• 法律诉讼：如果双方无法就赔偿事宜达成一致，可能引发法律诉讼，由法院根据事实和法律条款作出最终判决。

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