结论：若保安合同一年到期后公司不续签且不存在法定续签情形，公司一般需支付经济补偿；若存在法定无需支付补偿的情形，则公司无需赔偿。以下为详细分析：

一般情况下公司需支付经济补偿

根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条规定，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，依照本法第四十四条第一项规定（劳动合同期满的）终止固定期限劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。

经济补偿的计算标准是按照劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。这里的月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。

例如，保安与公司签订了一年的劳动合同，合同到期后公司不续签，且不存在保安不同意按原条件续签等特殊情况，那么公司就需要按照上述标准向保安支付经济补偿。如果保安在这家公司工作满一年，公司就应支付一个月工资作为经济补偿。

公司无需支付经济补偿的特殊情况

如果存在以下情形，公司无需支付经济补偿：

1. 劳动者主动不续签：公司维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的，公司无需支付经济补偿。比如，公司提出按照原来的工资待遇、工作时间等条件与保安续签合同，但保安自己不愿意继续在公司工作，这种情况下公司就不需要支付经济补偿。
2. 劳动者存在过错：如果劳动者在合同期间存在严重违反公司规章制度、严重失职、营私舞弊给公司造成重大损害等过错行为，公司解除劳动合同且合同到期不再续签的，公司也无需支付经济补偿。不过，公司需要承担相应的举证责任，证明劳动者存在这些过错行为。

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