结论：公司是否成立党组织并非单纯由党员人数决定，而是需结合公司实际情况、党员意愿及上级党组织要求综合判断。不成立党组织本身不直接违法，但需确保党员权利保障及组织关系管理合规。以下从法律框架、实践操作及风险防范角度展开分析：

一、法律框架：党组织设立的“原则性规定”与“例外情形”

1. 原则性规定
   根据《中国共产党章程》第五十条及《中国共产党国有企业基层组织工作条例（试行）》第三条，有正式党员3人以上的企业，应当成立党支部；党员人数较多的可设立党总支或党委。这一规定适用于国有企业及混合所有制企业，民营企业可参照执行但无强制要求。

2. 例外情形

   • 党员人数不足3人：若公司党员不足3人，可与邻近企业或社区联合成立党支部，或由上级党组织指派党建指导员，确保党员教育管理不断线。
     
   • 党员流动性强：如建筑企业项目部党员随工程流动，可设立临时党支部或纳入项目所在地党组织管理，避免因人员变动导致组织涣散。
     
   • 外资企业特殊情形：外资企业中的党组织需遵循“支持、协助、不干预”原则，设立程序需经上级党委批准，但党员权利保障不受影响。

二、实践操作：不成立党组织的“合法性边界”与“合规建议”

1. 不成立党组织的合法性边界

   • 非国有企业无强制义务：民营企业、外资企业等非公有制企业，若党员人数不足或无设立意愿，不成立党组织不违反法律。但需注意，若公司有党员却长期不纳入组织管理，可能涉嫌违反《中国共产党党员教育管理工作条例》中“党员应编入一个支部”的要求。
     
   • 国有企业需谨慎处理：国有企业若符合条件却不成立党组织，可能面临上级党组织问责，甚至影响企业评优、政策支持等。

2. 合规建议

   • 党员人数接近3人时：提前与上级党组织沟通，了解设立流程及要求，避免因程序瑕疵导致后续整改。
     
   • 党员人数不足时：通过“联合党支部”“流动党员管理”等方式，确保党员参加组织生活，避免“口袋党员”现象。
     
   • 外资企业特殊处理：若涉及外方股东对党组织活动的顾虑，可明确党组织活动不干预企业经营，并通过章程或协议约定党组织与企业的协作机制。

三、风险防范：不成立党组织可能引发的“隐性风险”

1. 党员权利受损风险
   若公司有党员却未成立党组织，可能导致党员无法正常参加组织生活、行使表决权等，引发党员投诉或上级党组织介入。

2. 企业形象风险
   在党建引领企业发展的趋势下，不成立党组织可能被解读为“不重视党建工作”，影响企业与政府、国企的合作机会。

3. 政策支持风险
   部分地区对成立党组织的企业给予税收优惠、项目扶持等政策，未成立党组织可能错失此类机会。

四、行动建议：结合公司实际“分类处置”

1. 若公司有3名以上正式党员：

   • 优先成立党支部，明确支部书记及委员职责，制定年度党建计划。
     
   • 与上级党组织对接，完成设立备案及印章刻制等程序。
     

2. 若公司党员不足3人：

   • 与邻近企业或社区党组织联系，探索联合党支部模式。
     
   • 对流动党员建立台账，定期通过线上方式组织学习。
     

3. 若公司为外资企业且党员人数较少：

   • 向上级党组织提交书面说明，明确党组织活动方式及边界。
     
   • 在公司章程中增加“支持党组织活动”条款，平衡外方股东关切。

总结：公司是否成立党组织需结合党员人数、企业性质及上级要求综合判断。不成立党组织本身不违法，但需确保党员管理合规、避免隐性风险。如有具体场景需进一步分析，可直接向我咨询，我将结合公司实际情况提供定制化方案。