在探讨是否可以在上一家公司尚未离职的情况下与下一家公司签订劳动合同时，我们需要从法律、职业道德以及实际操作等多个层面进行综合考量。
法律层面：
双重劳动关系：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者若同时与其他用人单位建立劳动关系，并对完成本单位的工作任务造成严重影响，或经用人单位提出后拒不改正，原用人单位有权解除劳动合同。这表明，法律原则上并不鼓励或允许劳动者同时存在双重劳动关系，以避免潜在的劳动纠纷和管理混乱。
社保缴纳：现行社保政策规定，个人在同一时间内只能在一家单位缴纳社保。若未离职便在新公司入职并尝试缴纳社保，将产生冲突，无法正常办理，这也会影响到个人的社保权益。
合同条款：若原劳动合同中明确禁止在职期间与其他单位建立劳动关系，那么未离职时与新公司签合同将违反约定，原公司有权追究违约责任。
职业道德层面：
即使法律并未绝对禁止双重劳动关系，但职场人士也应遵守职业道德和忠诚义务。未正式离职前与下家公司签约，可能被视为对当前雇主的不忠，这不仅可能损害你的职业声誉，还可能影响你未来的职业发展。
实际操作层面：
入职手续：新公司在办理入职手续时，通常会要求提供离职证明等文件。若尚未从上家公司离职，则无法提供这些必要文件，进而影响你在新公司的正常工作进程。
利益冲突：你需要确保与下家公司的合同不会与当前工作产生直接利益冲突，特别是当涉及敏感项目或竞争对手时。
实际履行能力：评估自己是否有足够的时间和精力同时处理两份工作，避免因无法兼顾而导致违约或工作表现不佳。
建议：
先离职后签约：最稳妥的做法是先与原公司依法解除劳动合同，再与新公司签约。这样可以最大程度保护你的自身权益，并避免不必要的法律纠纷。
咨询专业律师：如果你对相关法律条款或合同内容存在疑问，应及时咨询专业律师以获取准确的法律建议和帮助。
保持职业操守：无论在何种情况下，都应保持对原公司的忠诚和职业操守，避免损害职业声誉和信誉。
综上所述，虽然从某些角度看，未离职前与下一家公司签订合同并非绝对禁止，但在实际操作中需极为谨慎。为了你的职业发展和法律权益，建议先完成上家公司的正式离职手续后再考虑签署新的劳动合同。