当遇到被申请人未履行劳动仲裁调解书的情况时，您可以按照以下步骤来维护自身权益：

一、确认调解书生效及履行期限

首先，请确保劳动仲裁调解书已经双方当事人签收并生效。在启动任何后续程序之前，务必仔细核查调解书上明确的履行期限，以确认对方是否确实逾期未履行义务。

二、尝试友好协商

在发现对方未履行调解书后，您可以先尝试与对方进行友好协商。了解对方未履行的原因，并尝试提出具体的履行要求和时间表，以促使对方尽快履行义务。这一步骤有助于在双方之间建立沟通桥梁，可能避免不必要的法律纠纷。

三、准备强制执行申请材料

如果协商无果，您需要准备强制执行申请材料，包括：

1. 强制执行申请书：详细说明申请执行的事项、理由及对方未履行调解书的具体情况，并需申请人本人签字或盖章。
2. 劳动仲裁调解书原件及复印件：以证明仲裁调解的内容及其法律效力。
3. 申请人身份证明：自然人需提供身份证原件及复印件，法人或其他组织则需提供营业执照副本复印件及法定代表人身份证明书等。
4. 被申请人的基本信息：包括身份证号码、住址、联系电话（如为自然人）或工商登记信息、地址、法定代表人姓名（如为单位）。

四、向有管辖权的法院申请强制执行

根据法律规定，您应向被执行人住所地或被执行的财产所在地的基层人民法院提出申请。将准备好的申请材料提交至法院立案庭，等待法院对材料进行审查。若材料齐全且符合立案条件，法院将予以立案，并向您出具立案受理通知书。

五、配合法院执行工作

在法院受理执行申请后，您应主动提供被申请人的财产线索，如银行账号、房产、车辆等信息，以便法院执行。同时，及时与法院执行法官保持沟通，跟进执行进度。法院将向被申请人发出执行通知书，责令其限期履行义务。若被申请人仍不履行，法院将采取一系列强制措施，包括但不限于查询、冻结、划拨银行存款；查封、扣押、拍卖、变卖财产等。

六、应对可能出现的情况

1. 被申请人提出异议：若被申请人提出异议，法院将对异议进行审查。异议成立则可能中止执行，不成立则驳回异议并继续执行。
2. 被申请人无可供执行财产：在某些情况下，可能会出现被申请人无可供执行财产的情况。此时，法院可能裁定终结本次执行程序。但您若发现被申请人有新的可供执行财产，可随时向法院申请恢复执行。

七、法律后果警示

请务必注意，拒不履行已经生效的劳动仲裁调解书将面临严重的法律后果。法院不仅有权采取多种强制措施，还可能依法追究被执行人的刑事责任。因此，建议当事人在收到劳动仲裁调解书后，应严格按照调解书的约定履行义务，以避免不必要的法律纠纷和损失。

在整个过程中，请务必保留好与劳动仲裁调解书相关的所有证据和材料，并严格遵守法律程序和规定。如有需要，您可以寻求法律援助或咨询专业律师，以获取更专业的法律意见和帮助。