若公司未按劳动调解书执行，劳动者可以采取以下法律措施来维护自己的合法权益：

1. 确认调解书已生效

   • 关键点：劳动调解书自双方签字或盖章之日起生效，具有法律效力。若公司未在调解书规定的期限内履行义务，即构成违约。
   • 行动建议：首先确认调解书的具体内容，特别是公司应履行的义务和履行期限。若公司已超过履行期限仍未履行，则可进入下一步维权程序。

2. 向法院申请强制执行

   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》及相关司法解释，劳动者有权向人民法院申请强制执行劳动调解书。
   • 申请材料：
     1. 强制执行申请书：详细列明申请人、被申请人信息，申请执行事项、理由及法律依据（即生效的劳动调解书）。
     2. 劳动调解书原件及复印件：作为申请执行的依据。
     3. 申请人身份证明：如身份证、护照等有效证件。
     4. 授权委托书及代理人身份证明（如有委托）：若劳动者委托他人代为申请执行，需提供授权委托书及代理人身份证明。
   • 管辖法院：可向被执行人住所地或被执行的财产所在地人民法院申请执行，通常为公司所在地的基层人民法院。
   • 行动建议：准备好上述申请材料后，前往负责执行的人民法院提交申请，并按法院要求填写申请执行书。同时，提供必要的执行线索，如公司财产状况等，以便法院采取执行措施。

3. 配合法院执行工作

   • 关键点：在执行过程中，劳动者需积极配合法院工作，提供必要的财产线索和执行进度反馈。
   • 行动建议：
     • 提供财产线索：积极向法院提供公司的财产信息，如银行账号、房产、车辆等，以便法院采取查封、扣押、冻结等执行措施。
     • 跟进执行进度：通过联系执行法官或查询法院执行系统等方式，了解执行进展。如发现公司有逃避执行行为，应及时告知法院。

4. 追究公司法律责任

   • 关键点：若公司有能力执行而拒不执行，情节严重的，可能构成拒不执行判决、裁定罪。法院可对公司主要负责人或直接责任人员处以罚款、拘留等处罚。
   • 行动建议：在执行过程中，若发现公司存在逃避执行行为，如转移财产、隐匿财产等，应及时向法院报告，并请求法院依法追究公司的法律责任。

特殊情况下的处理：

• 若公司财产不足以清偿全部债务：劳动者可申请参与分配，按法定顺序和比例受偿。在此情况下，劳动者需密切关注公司的财产状况，及时向法院申请参与分配，以确保自身权益得到最大程度的保障。

总结与建议： 当公司未按劳动调解书执行时，劳动者应首先确认调解书已生效，然后准备必要的申请材料向法院申请强制执行。在执行过程中，需积极配合法院工作，并提供必要的财产线索和执行进度反馈。如遇困难或公司逃避执行，应及时向我咨询并寻求法律援助，以确保自身权益得到有效维护。