当您在劳动调解成功后遇到公司不履行协议的情况时，确实会感到困扰和不安。不过，您有多种法律途径可以选择来维护自己的合法权益。以下是我为您详细整理的应对策略：
一、根据协议性质选择维权途径
若原仲裁程序可恢复：
- 申请恢复仲裁程序：您可以向原仲裁庭提出申请，请求恢复仲裁程序，对争议事项重新进行仲裁裁决。仲裁庭作出的裁决具有强制执行力，这是确保您权益得到保障的有效方式。
若调解协议涉及金钱或有价证券给付：
- 申请支付令：向有管辖权的人民法院提交支付令申请书及相关证据材料。法院经审查符合条件的，会向公司发出支付令，要求其在规定期限内履行给付义务。若公司不提出异议且不履行，您可直接申请强制执行。
若仲裁裁决已生效或调解协议已司法确认：
- 申请强制执行：向有管辖权的人民法院提交强制执行申请书及相关证据材料。法院有权采取查询、冻结、划拨存款，查封、扣押、拍卖财产等多种强制执行措施，确保您的权益得到实现。
若调解协议未申请司法确认或未被确认：
- 直接起诉：向人民法院提起诉讼，通过诉讼途径要求公司履行协议约定的义务。法院作出的判决具有强制执行力，若公司仍不履行，您可申请强制执行。
二、申请司法确认增强执行力
- 申请司法确认：若您希望调解协议具有更强的执行力，可以向有管辖权的人民法院申请司法确认。法院经审查认为协议符合法律规定的，会出具确认决定书，此时调解协议即具有强制执行力。若公司不履行，您可直接申请强制执行。
三、追究公司法律责任
- 追究法律责任：若公司有能力执行而拒不执行，且情节严重，企业的法定代表人、主要负责人等相关责任人可能会被追究刑事责任，面临罚款、拘留等处罚。这是对公司不履行义务行为的严厉打击，也是保护您权益的重要手段。
四、其他辅助措施
向劳动监察部门反映：您可以向当地劳动监察部门反映公司拒不执行的情况，以获得其监督和督促。劳动监察部门有权对公司进行调查，并要求其履行义务。
媒体曝光：在合法合规的前提下，您可以通过媒体对公司行为进行曝光，借助舆论压力促使其履行义务。但需确保信息真实客观，避免侵犯公司合法权益。
追加公司股东为被执行人：在特定情形下，如公司股东存在未足额出资、抽逃出资等违法行为且影响公司履行义务的，您可以申请追加股东为被执行人，进一步扩大责任主体范围。
五、注意事项
- 时效问题：在申请强制执行、恢复仲裁程序等过程中，需特别注意时效问题。确保在规定的期限内提出申请，以免错过维权时机。
- 证据收集：在申请任何法律程序前，都应充分收集相关证据材料，以证明公司未履行调解协议的事实和您的权益受损情况。
- 法律咨询：若涉及复杂法律问题或不确定如何操作，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。
综上所述，面对公司不履行劳动调解协议的情况，您有多种法律途径可供选择来维护自己的权益。在实际操作中，应综合考虑各种因素，选择合适的维权方式，并确保操作符合法律规定。希望这些建议能对您有所帮助。