劳动仲裁调解后公司不执行，劳动者可以通过以下法律途径来维护自己的合法权益：

1. 催告执行

   • 做法：劳动者首先可以尝试与公司进行沟通，发送书面催告函，明确告知公司应按照仲裁调解结果履行义务，并设定一个合理的履行期限。这种方式有助于保持双方关系的和谐，同时也为后续的法律行动留下证据。
   • 法律依据：虽然直接的法律条文可能并未明确提及催告执行，但根据《中华人民共和国民事诉讼法》中关于执行程序的一般规定，以及劳动仲裁调解的效力，劳动者有权要求公司履行调解结果。

2. 申请强制执行

   • 申请条件：若公司在催告期满后仍未履行义务，劳动者可以向有管辖权的人民法院申请强制执行。申请强制执行的条件是劳动仲裁调解书已经生效，且公司未在规定期限内履行义务。
   • 申请材料：包括强制执行申请书、生效的劳动仲裁调解书、申请人的身份证明等。
   • 申请流程：将准备好的材料提交至法院立案窗口，法院经审查符合受理条件的，会予以受理，并向公司发出执行通知。
   • 执行措施：法院有权采取多种强制措施，如查询、冻结、划拨公司银行存款，查封、扣押、拍卖公司财产等，以确保调解结果得到履行。
   • 法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》以及《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》中均有关于申请强制执行的相关规定。

3. 要求公司承担加倍利息责任

   • 做法：在强制执行过程中，公司除需履行调解结果确定的义务外，还需加倍支付迟延履行期间的债务利息。
   • 法律依据：根据相关法律规定，被执行人未按判决、裁定和其他法律文书指定的期间履行给付金钱义务的，应当加倍支付迟延履行期间的债务利息。

4. 关注并提供公司财产线索

   • 做法：劳动者应密切关注公司的财产状况，如发现可供执行的财产或存在转移、隐匿财产等逃避执行行为，应及时向法院提供相关线索。
   • 重要性：提供财产线索有助于法院顺利执行，确保劳动者的权益得到实现。

5. 追究公司及相关责任人的法律责任

   • 做法：若公司及相关责任人拒不执行调解结果，且情节严重，可能构成拒不执行判决、裁定罪。劳动者可以向公安机关报案，要求追究其刑事责任。
   • 法律依据：《中华人民共和国刑法》第三百一十三条规定，对人民法院的判决、裁定有能力执行而拒不执行，情节严重的，处三年以下有期徒刑、拘役或者罚金；情节特别严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。

总结与建议：

面对劳动仲裁调解后公司不执行的情况，劳动者应保持冷静、理性，遵循法律程序进行操作。首先尝试催告执行，若公司仍不履行，则及时向法院申请强制执行，并关注公司提供财产线索。同时，劳动者也有权要求公司承担加倍利息责任，并在必要时追究公司及相关责任人的法律责任。在整个过程中，劳动者应保留好相关证据材料以备不时之需。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。