结论前置：您因公司三年未交社保而离职，是可以申请劳动仲裁要求补偿金的，具体分析如下：

1. 公司未交社保的违法性：

   • 根据《中华人民共和国社会保险法》的相关规定，用人单位应当自用工之日起三十日内为其职工向社会保险经办机构申请办理社会保险登记，并按时足额缴纳社会保险费。公司三年未交社保，明显违反了这一法律规定。

2. 离职后申请劳动仲裁的依据：

   • 当公司存在违法行为，如未依法缴纳社会保险费时，劳动者有权依据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，解除劳动合同，并要求公司支付经济补偿。
   • 经济补偿的计算通常依据劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。

3. 申请劳动仲裁的流程与注意事项：

   • 您需要准备相关证据，如劳动合同、工资单、社保缴纳记录（或未缴纳的证明）等，以证明公司未交社保的事实。
   • 接着，您可以向当地劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请，并按照仲裁委员会的要求填写申请书、提交证据等。
   • 在仲裁过程中，您需要积极配合仲裁委员会的工作，按时参加仲裁庭审，并陈述自己的诉求和理由。

4. 可能的结果与后续行动：

   • 如果仲裁委员会认定公司存在违法行为，您有权获得相应的经济补偿。
   • 如果公司对仲裁结果不服，还可以向人民法院提起诉讼。但在此之前，您应确保已充分行使了仲裁权利，并保留了所有相关证据。

额外建议：在申请劳动仲裁前，您也可以尝试与公司进行协商，看是否能够达成和解协议，以更快地解决问题。如果协商无果，再考虑申请劳动仲裁也不迟。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。