结论：签订无固定期限合同的员工若因无法胜任工作而被公司辞退，其补偿或赔偿情况需根据用人单位是否遵循法定程序来确定。合法辞退时，按工作年限支付经济补偿；违法辞退时，则需支付双倍的经济补偿作为赔偿金。以下是对此问题的详细分析：

一、合法辞退的补偿

1. 法定程序：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，当劳动者不能胜任工作时，用人单位应先对其进行培训或调整工作岗位。若经过这些措施后，劳动者仍然不能胜任工作，用人单位可以提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，解除劳动合同。

2. 经济补偿计算：

   • 计算方式：按照劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
   • 月工资定义：月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
   • 计算公式：\(经济补偿金 = 工作年限 \times 月工资\)（工作年限不足一年的按比例计算，如5年3个月则为5.5个月工资）。

3. 示例：若员工在公司工作了5年，月工资为8000元，那么经济补偿金就是\(5 \times 8000 = 40000\)元。若用人单位未提前三十日以书面形式通知，还需额外支付一个月工资8000元作为代通知金，总共应支付48000元。

二、违法辞退的赔偿

1. 违法情形：若用人单位未按照法定程序，即未对不能胜任工作的员工进行培训或调岗，或者未经提前书面通知等，就直接辞退员工，则属于违法解除劳动合同。

2. 赔偿金计算：用人单位需依照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。

   • 计算公式：\(赔偿金 = 经济补偿金 \times 2\)。

3. 示例：继续上述例子，若属于违法辞退，用人单位应支付的赔偿金为\(40000 \times 2 = 80000\)元。

三、特殊情况处理

1. 高薪员工限制：如果劳动者的月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准将按职工月平均工资三倍的数额支付，且向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年。

2. 过错性辞退：若劳动者存在严重违反用人单位规章制度等法定过错情形，用人单位辞退劳动者则无需支付经济补偿或赔偿金。

四、法律依据与维权途径

1. 法律依据：

   • 《中华人民共和国劳动合同法》第四十七条：规定了经济补偿的计算方式。
   • 《中华人民共和国劳动合同法》第八十七条：规定了违法解除劳动合同的赔偿责任。

2. 维权途径：劳动者如遇此类情况，首先应与用人单位协商补偿事宜。协商不成的，可以向劳动监察部门投诉或者申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。

建议：作为员工，在面对公司以无法胜任工作为由辞退时，应首先了解公司是否遵循了法定程序，包括是否进行了培训或调岗，以及是否提前书面通知等。若公司未遵循法定程序，员工有权要求公司支付双倍的经济补偿作为赔偿金。同时，员工也应保留好相关证据，如工资单、工作记录、培训或调岗通知等，以便在维权时提供有力支持。

后续思考：在实际操作中，公司可能会以各种理由来规避支付经济补偿或赔偿金的责任。因此，员工在遇到此类情况时，应保持冷静，及时咨询专业律师（即我，匡嘉鑫律师，专注于刑事辩护、合同纠纷领域），了解自己的权益和维权途径，以便更好地维护自己的合法权益。