结论：您可以通过协商、投诉举报、申请劳动仲裁或提起诉讼等途径要回这六个月未发的工资，同时还可以主张未签劳动合同的双倍工资差额。以下是详细说明：
一、未签劳动合同与工资拖欠的法律规定
- 未签劳动合同：根据《劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这意味着，您除了能要回拖欠的工资外，还可以主张最多11个月的双倍工资差额（从第二个月起算）。
- 工资拖欠：根据《劳动法》第五十条，工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人，不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。用人单位拖欠工资属于违法行为，您有权要求其支付。
二、要回工资的具体途径
协商解决：
- 步骤：首先尝试与用人单位进行友好协商，明确表达您的诉求，即要求支付拖欠的工资及未签劳动合同的双倍工资差额。
- 注意事项：协商过程中保留好相关证据，如工作记录、工资条、同事证言等，以备后续维权之需。
投诉举报：
- 途径：如果协商无果，您可以向当地劳动保障监察机构投诉举报。
- 材料准备：准备相关证据材料，如身份证复印件、劳动关系证明（如工作证、考勤记录等）、工资拖欠证明（如工资条、银行转账记录等）以及未签劳动合同的证明（如工作记录、同事证言等）。
- 处理结果：劳动保障监察机构会依法进行调查处理，并可能责令用人单位限期支付拖欠的工资及赔偿金。
申请劳动仲裁：
- 条件：如果投诉举报未果或您希望更快解决纠纷，可以向当地劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。
- 材料准备：与投诉举报类似，需要准备相关证据材料，并填写劳动仲裁申请书。
- 仲裁结果：劳动争议仲裁委员会会依法进行裁决，如果用人单位不履行裁决结果，您还可以向法院申请强制执行。
提起诉讼：
- 条件：如果劳动仲裁结果不满意或用人单位不履行仲裁裁决，您可以向法院提起诉讼。
- 材料准备：准备起诉状及相关证据材料，并按照法院的要求进行诉讼程序。
- 诉讼结果：法院会依法进行判决，并强制执行判决结果。
三、维权过程中的注意事项
- 保留证据：在整个维权过程中，务必保留好所有相关证据材料，如工作记录、工资条、银行转账记录、同事证言等。
- 及时行动：不要拖延维权时间，因为劳动争议有时效性限制。一般来说，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从您知道或者应当知道权利被侵害之日起计算。
- 寻求帮助：如果您在维权过程中遇到困难或不确定如何操作，可以随时向我咨询，我会为您提供专业的法律建议和帮助。