结论是：工伤拿到劳动能力鉴定后，并非只要没离职就都可以找公司赔偿，具体能否获得赔偿以及赔偿的项目和标准，需根据工伤认定结果、劳动能力鉴定结论以及相关法律法规来确定。以下从不同角度为你详细分析：

一、工伤赔偿的基本前提

1. 工伤认定：首先，必须确保你的伤害已经被认定为工伤。这是获得工伤赔偿的基础。如果尚未进行工伤认定，或者工伤认定申请未被受理、认定结果为非工伤，那么就无法获得工伤赔偿。
2. 劳动能力鉴定：在工伤认定后，需要进行劳动能力鉴定，以确定你的伤残等级。伤残等级是决定赔偿项目和标准的重要依据。

二、赔偿项目与离职状态的关系

1. 医疗费用、康复费用等：这些费用通常与离职状态无关。只要你的伤害被认定为工伤，且相关费用符合工伤保险诊疗项目目录、工伤保险药品目录、工伤保险住院服务标准，就可以由工伤保险基金或公司支付。
2. 一次性伤残补助金：这是根据伤残等级来确定的，与离职状态无关。无论你是否离职，只要伤残等级确定，就可以获得相应的一次性伤残补助金。
3. 一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金：这两项赔偿通常与离职状态有关。一般来说，只有在劳动合同期满终止，或者职工本人提出解除劳动合同时，才能获得这两项赔偿。具体标准因地区而异，需参照当地的相关规定。

三、赔偿流程与注意事项

1. 及时申请：在工伤认定和劳动能力鉴定后，应及时向公司或工伤保险基金申请赔偿。逾期申请可能会影响赔偿的获得。
2. 保留证据：在申请赔偿过程中，应保留好相关证据，如工伤认定书、劳动能力鉴定结论、医疗费用发票等。这些证据是申请赔偿的重要依据。
3. 协商与诉讼：如果与公司就赔偿问题无法达成一致，可以通过协商、调解、仲裁或诉讼等方式解决。在这个过程中，建议寻求专业律师的帮助，以更好地维护自己的权益。

四、特殊情况下的赔偿

1. 公司未缴纳工伤保险：如果公司未为你缴纳工伤保险，那么所有工伤赔偿项目都应由公司承担。在这种情况下，无论你是否离职，都有权要求公司支付相应的赔偿。
2. 非法用工：如果你在公司遭受工伤，但公司存在非法用工的情况（如未办理营业执照、未进行登记等），那么赔偿问题可能更加复杂。在这种情况下，建议及时咨询专业律师，以了解自己的权益和赔偿途径。

最后需要强调的是，工伤赔偿问题涉及多个方面和复杂的法律规定。如果你在工伤赔偿方面遇到任何问题或困惑，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况和当地的相关规定，为你提供全面、准确的法律建议。