结论：一家公司同时拖欠6名农民工工资，这6名农民工可以一起向劳动仲裁机构申请仲裁或向法院提起诉讼，但具体操作上需根据实际情况选择合适的方式。

详细分析：

1. 共同申请仲裁或诉讼的法律依据：

   • 根据《劳动争议调解仲裁法》的相关规定，劳动者与用人单位之间因劳动报酬等发生的争议，属于劳动争议范畴，可以依法申请仲裁或提起诉讼。当多个劳动者与同一用人单位发生相同或类似的劳动争议时，他们可以选择共同申请仲裁或提起诉讼，这有助于简化程序、提高效率，并增强劳动者的议价能力。

2. 共同申请仲裁或诉讼的实践操作：

   • 共同申请仲裁：6名农民工可以共同向当地的劳动仲裁机构提交仲裁申请，要求公司支付拖欠的工资。在申请时，需要提供相关证据，如劳动合同、工资条、工作记录等，以证明公司确实存在拖欠工资的行为。劳动仲裁机构将依法进行审理，并作出裁决。
   • 共同提起诉讼：如果农民工们对仲裁结果不满意，或者选择不经过仲裁直接提起诉讼，他们也可以共同向法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，同样需要提供相关证据来支持自己的主张。法院将依法进行审理，并作出判决。

3. 注意事项：

   • 证据收集：无论是申请仲裁还是提起诉讼，证据都是关键。农民工们需要尽可能收集并保存好与工资支付相关的证据，如劳动合同、工资条、银行转账记录、工作记录、同事证言等。
   • 法律程序：农民工们需要了解并遵循相关的法律程序，如仲裁申请的提交时限、诉讼的起诉条件等。如果不熟悉法律程序，可以寻求专业律师的帮助。
   • 团结协作：在共同申请仲裁或提起诉讼的过程中，农民工们需要保持团结协作，共同面对可能遇到的困难和挑战。

4. 其他解决方式：

   • 除了共同申请仲裁或提起诉讼外，农民工们还可以尝试通过与公司协商、向劳动监察部门投诉等方式来解决工资拖欠问题。这些方式可能更加灵活和高效，但具体效果取决于公司的态度和合作程度。

建议：

• 在面对公司拖欠工资的情况时，农民工们应首先尝试与公司进行协商，看是否能够达成和解协议并尽快支付工资。
• 如果协商无果，农民工们可以考虑共同向劳动仲裁机构申请仲裁或向法院提起诉讼。在此过程中，建议寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保障。
• 同时，农民工们也可以向当地的劳动监察部门投诉公司的违法行为，以促使公司尽快支付拖欠的工资并接受相应的行政处罚。

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