仲裁未调解直接开庭，通常是因为双方调解意愿不强、案件情况不适合调解，或是仲裁机构根据程序规定直接安排了开庭。以下是对这一问题的详细分析：
调解意愿不强：
- 在劳动仲裁过程中，调解是一种非强制性的解决争议方式，需要双方当事人的自愿参与。如果一方或双方当事人对调解持消极态度，不愿意通过调解解决争议，那么仲裁机构可能会尊重当事人的意愿，直接安排开庭审理。
案件情况不适合调解：
- 并非所有劳动争议案件都适合调解。例如，当案件事实清楚、法律适用明确，且一方当事人存在明显过错时，调解可能无法达成双方都能接受的解决方案。在这种情况下，仲裁机构可能会认为直接开庭审理更为高效和公正。
仲裁机构程序规定：
- 仲裁机构有其内部的程序规定，这些规定可能明确了在某些情况下可以直接安排开庭审理，而无需先进行调解。例如，当案件涉及紧急情况、当事人申请直接开庭，或者仲裁机构认为调解无法达成目的时，都可能会直接安排开庭。
针对您的情况，以下是一些建议：
了解仲裁程序：
- 在参与劳动仲裁前，建议您详细了解仲裁机构的程序规定，包括调解和开庭的流程、时间节点等。这有助于您更好地准备和应对仲裁过程。
积极表达调解意愿：
- 如果您希望尝试调解解决争议，可以在仲裁过程中积极表达您的调解意愿，并与对方当事人进行沟通。如果双方都有调解的意愿，仲裁机构通常会安排调解程序。
准备开庭材料：
- 既然仲裁机构已经安排了开庭，那么您需要准备相关的开庭材料，包括证据、法律依据等。确保您在开庭时能够充分展示自己的观点和诉求。
寻求专业帮助：
- 劳动仲裁涉及复杂的法律问题和程序规定，如果您对此不太熟悉，可以寻求专业律师的帮助。律师可以为您提供法律咨询、代理仲裁等服务，帮助您更好地维护自己的权益。
最后，劳动仲裁是解决劳动争议的一种有效方式，无论调解还是开庭，都是为了公正、高效地解决争议。希望您能够保持冷静、理性，积极应对仲裁过程，并最终获得满意的结果。如果您在仲裁过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。