招司机不收违约金一般是合法的，但具体还需根据劳动合同或相关协议中的约定以及实际情况来判断。以下从几个角度进行详细分析：

1. 劳动合同法的相关规定：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者可以在劳动合同中约定违约金，但违约金的约定必须符合法律规定的情形，如劳动者违反服务期约定或竞业限制约定等。
   • 如果劳动合同或相关协议中并未明确约定司机在特定情况下需要支付违约金，那么用人单位要求司机支付违约金就缺乏法律依据。

2. 招聘过程中的约定：

   • 在招聘司机时，如果用人单位与司机之间并未就违约金进行明确约定，那么用人单位在后续要求司机支付违约金就是不合法的。
   • 相反，如果双方在劳动合同或相关协议中明确约定了违约金的支付条件、金额等，且这些约定不违反法律法规的强制性规定，那么司机在违反约定时就需要支付相应的违约金。

3. 实际案例与司法实践：

   • 在实际案例中，法院通常会根据劳动合同或相关协议的约定以及实际情况来判断违约金的支付是否合法。
   • 如果用人单位无法提供充分的证据证明司机违反了约定且需要支付违约金，或者违约金的约定本身就不合法，那么法院往往会不支持用人单位的诉求。

4. 建议与注意事项：

   • 对于用人单位而言，在招聘司机时应当明确约定违约金的支付条件、金额等，并确保这些约定不违反法律法规的强制性规定。
   • 对于司机而言，在签订劳动合同时应当仔细阅读合同条款，特别是关于违约金的约定，确保自己能够理解和接受这些条款。
   • 如果双方在违约金问题上存在争议，建议通过协商、调解或诉讼等合法途径解决，避免采取过激行为或违法手段。

总结来说，招司机不收违约金是否合法，主要取决于劳动合同或相关协议中的约定以及实际情况。如果双方没有约定违约金或者约定不合法，那么用人单位要求司机支付违约金就是不合法的。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。