公司招聘司机时收取保证金是不合法的。以下从多个角度进行分析说明：

法律角度

根据《中华人民共和国劳动合同法》第九条的规定：“用人单位招用劳动者，不得扣押劳动者的居民身份证和其他证件，不得要求劳动者提供担保或者以其他名义向劳动者收取财物。”这一条款明确禁止了用人单位在招聘过程中以任何名义向劳动者收取财物，包括保证金、押金、培训费等。因此，公司招聘司机时收取保证金的行为违反了这一法律规定，是不合法的。

实际操作角度

1. 保证金性质：保证金通常被视为一种担保方式，用于确保劳动者在履行劳动合同过程中遵守公司规定或履行特定义务。然而，在劳动关系中，劳动者已经通过签订劳动合同、接受公司管理等方式与公司建立了法律上的权利义务关系，无需再通过缴纳保证金来额外担保。
2. 潜在风险：对于劳动者而言，缴纳保证金可能面临资金损失的风险。如果公司因各种原因无法退还保证金，或者以各种理由扣留保证金，劳动者将遭受经济损失。此外，缴纳保证金还可能影响劳动者的就业选择，限制其自由流动。
3. 公司形象与合规性：对于公司而言，收取保证金可能损害其形象和声誉，降低其在劳动力市场的竞争力。同时，这种行为还可能引发劳动纠纷和法律风险，给公司带来不必要的麻烦和损失。

应对建议

1. 劳动者角度：如果劳动者在招聘过程中遇到公司要求缴纳保证金的情况，应坚决拒绝并保留相关证据（如招聘广告、聊天记录、转账记录等）。同时，可以向当地劳动监察部门投诉举报，维护自己的合法权益。
2. 公司角度：公司应严格遵守法律法规，不得在招聘过程中收取任何形式的保证金或押金。如果公司需要确保劳动者履行特定义务或遵守公司规定，可以通过签订劳动合同、制定规章制度等方式来实现，而不是通过收取保证金来约束劳动者。

综上所述，公司招聘司机时收取保证金是不合法的行为。劳动者在遇到此类情况时应坚决拒绝并维护自己的合法权益；公司则应遵守法律法规，不得采取此类不当行为。如果有任何劳动纠纷相关的问题，可以直接向我咨询。