网约车公司要求司机交履约保证金，在符合特定条件和规定的情况下是合法的，但也存在不合法的情形。以下是对此问题的详细分析：

合法情况

1. 双方明确约定：

   • 网约车平台与司机必须在合同中明确约定履约保证金的收取、用途、退还条件等，且该约定应是在平等自愿、协商一致的基础上达成的。

2. 合理数额与用途：

   • 履约保证金的数额应合理，不得过高，以免对司机造成不合理的经济负担。
   • 保证金应主要用于确保司机遵守服务规范、履行合同义务，保障乘客安全和平台运营秩序。

3. 符合法律法规：

   • 平台收取履约保证金的行为需遵守相关法律法规，不得违反《劳动合同法》等法律关于不得向劳动者收取财物的强制性规定。
   • 在某些地区，网约车平台可能还需将保证金存入监管账户，以确保资金安全。

4. 及时退还：

   • 当司机满足合同约定的退还条件时，平台应及时、足额地退还履约保证金。

不合法情况

1. 违反法律法规：

   • 如平台未与司机明确约定履约保证金事宜，或违反法律规定向司机收取保证金，则构成违法行为。

2. 高额保证金或不合理扣留：

   • 保证金数额过高，或平台无故拖延退还、设置不合理的退还条件，甚至恶意扣留保证金，均属于违法行为。

3. 侵犯司机权益：

   • 如平台在收取履约保证金过程中侵犯了司机的合法权益，司机有权依法要求平台承担法律责任。

特殊情况

对于租车跑网约车的司机，如果租车公司与司机之间签订了合同，并明确规定了履约保证金的用途、退还条件等，且租车公司在扣除保证金时遵循公平、合理的原则，那么在司机遵守合同约定的情况下，租车公司扣除保证金的行为可能是合法的。

建议

如果司机认为网约车公司收取履约保证金的行为侵犯了其合法权益，可以采取以下措施：

1. 与平台沟通：首先尝试与平台进行沟通，了解保证金的具体情况和退还条件。
2. 投诉举报：如沟通无果，可以向交通运输管理部门、消费者协会等相关机构投诉举报平台的违法行为。
3. 法律咨询：如问题仍未解决，司机可以直接向我咨询，通过法律途径来维护自己的权益。

综上所述，网约车公司要求司机交履约保证金是否合法，需根据具体情况来判断。司机在面临此类问题时，应了解自己的权益和义务，并采取适当的措施来维护自身权益。