安排辅警免费加班是不合法的。以下从多个角度为你详细分析：
法律角度
《中华人民共和国劳动法》的相关规定
- 根据《中华人民共和国劳动法》第四十四条，用人单位安排劳动者延长工作时间的，应支付不低于工资的150%的工资报酬；休息日安排劳动者工作且不能安排补休的，应支付不低于工资的200%的工资报酬；法定休假日安排劳动者工作的，应支付不低于工资的300%的工资报酬。辅警作为劳动者，同样享有这些权益。
《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定
- 《中华人民共和国劳动合同法》第三十一条明确规定，用人单位应严格执行劳动定额标准，不得强迫或变相强迫劳动者加班。若用人单位安排加班，必须按照国家有关规定向劳动者支付加班费。这意味着，辅警在加班时，用人单位有义务支付相应的加班费。
辅警身份与劳动关系角度
- 辅警虽然不属于正式人民警察编制，但与用人单位（如公安机关等相关部门）之间建立了明确的劳动关系。因此，他们同样受到《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》的全面保护。这意味着，辅警在加班方面的权益与正式员工是相同的，用人单位不能因其辅警身份而剥夺其加班费等合法权益。
维权途径与建议
友好协商：
- 如果辅警发现用人单位安排了免费加班，首先可以尝试与用人单位进行友好协商，明确说明法律规定并要求支付相应费用。这是最直接、最快捷的解决方式。
投诉与责令改正：
- 若协商无果，辅警可以向当地劳动监察部门投诉。劳动监察部门有权对用人单位的违法行为进行调查，并责令用人单位改正并支付加班费。
劳动仲裁与法律诉讼：
- 如果用人单位仍不支付加班费，辅警有权通过劳动仲裁委员会提起劳动仲裁。劳动仲裁委员会将依法进行裁决，维护辅警的合法权益。若对劳动仲裁结果不满，辅警还可以诉诸法院，通过法律诉讼来维护自己的权益。
总结与建议：
安排辅警免费加班是不合法的，辅警有权要求用人单位支付加班费。如果用人单位拒绝支付，辅警可以通过友好协商、投诉与责令改正、劳动仲裁与法律诉讼等途径来维护自己的合法权益。作为辅警，应了解自己的合法权益，并在必要时采取适当的法律措施来维护这些权益。同时，用人单位也应严格遵守相关法律法规，确保劳动者的合法权益得到充分保障。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。