公安机关让辅警加班是否合法，需结合具体情况判断，但总体上应遵循劳动法的相关规定。以下从不同角度进行分析：
一、合法加班的情形
紧急任务与公共利益
- 辅警的工作性质特殊，涉及维护社会治安和公共安全。在遇到重大自然灾害、突发事件、群体性事件等紧急情况时，为了保障人民生命财产安全和社会稳定，公安机关可以安排辅警加班。此时，辅警应履行加班义务，这种加班是合法的。
事先约定或工作职责范围内
- 如果辅警的劳动合同、聘用协议或单位规章制度中，对特定情况下的加班有明确约定，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么辅警在符合约定的情况下应服从加班安排。例如，某些特殊岗位的辅警可能事先就约定在特定时间段（如节假日安保任务）需要加班。
法定加班情形
- 根据《中华人民共和国劳动法》的相关规定，在发生自然灾害、事故等使人民安全健康和国家资产受到严重威胁需要紧急处理，或生产设备、交通运输线路、公共设施发生故障影响生产和公众利益必须及时抢修，以及为完成国防紧急任务或其他紧急生产任务等法定情形下，辅警需按照单位要求加班。
二、可能不合法的加班情形
违反工时制度
- 根据《中华人民共和国劳动法》第三十六条和第四十一条，国家实行劳动者每日工作时间不超过八小时、平均每周工作时间不超过四十四小时的工时制度。用人单位因生产经营需要延长工作时间的，需与工会和劳动者协商，并遵守每日及每月的加班时长限制。如果公安机关安排辅警加班的时间违反了上述规定，如连续长时间加班或当月加班时长超过法定上限，则这种加班可能是不合法的。
缺乏合理加班事由
- 若公安机关安排辅警加班的事由不合理，并非出于工作的紧急需要或公共利益的考量，而是为完成常规性任务而随意要求加班，且未经辅警同意，则这种加班可能侵犯了辅警的合法权益，是不合法的。
不支付加班费
- 根据《中华人民共和国劳动法》第四十四条，用人单位安排劳动者延长工作时间的，应支付不低于工资的150%的工资报酬；休息日安排劳动者工作且不能安排补休的，应支付不低于工资的200%的工资报酬；法定休假日安排劳动者工作的，应支付不低于工资的300%的工资报酬。如果公安机关安排辅警加班但不支付相应的加班费，则这种加班是不合法的。
三、法律保障与维权途径
- 辅警受《中华人民共和国劳动法》的保护，其劳动权益应得到充分保障。若公安机关违反劳动法规定，强制辅警加班、不支付加班费或违反工时制度，辅警有权向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。
建议：
- 辅警在面临加班要求时，应首先了解自己的权益和法律规定，判断加班是否合法合理。
- 如果认为加班要求不合理或侵犯了自己的权益，可以与公安机关进行友好协商，明确说明法律规定并要求支付相应费用或安排调休。
- 若协商无果，可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，通过法律途径维护自己的合法权益。
有问题可以直接向我咨询，我将结合你的具体情况，为你提供更详细的法律建议。