针对您在公司工作了六年却一直未签订劳动协议，现在离职想要了解公司如何赔偿的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、入职第1个月的情况

根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系，且应在一个月内订立书面劳动合同。因此，在您入职的第1个月内，公司未与您签订劳动合同是合法的，这一阶段您无法主张赔偿。

二、入职第2个月至第12个月的情况

若公司超过一个月但不满一年未与您订立书面劳动合同，根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，您有权要求公司每月支付二倍的工资作为赔偿。这意味着，在这11个月期间，您除了正常领取的工资外，还可以额外获得与这11个月工资等额的赔偿。但请注意，根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，因此您需及时主张这一权利，以免超过时效而败诉。

三、入职满1年后的情况

若公司自用工之日起满一年仍未与您订立书面劳动合同，根据《中华人民共和国劳动合同法实施条例》第七条，这将被视为已订立无固定期限劳动合同，且公司应立即补订书面劳动合同。在这一阶段，您虽然无法再主张未签劳动合同的双倍工资赔偿，但如果公司存在违法解除劳动合同等情形，您有权主张经济补偿金或经济赔偿金。

• 经济补偿金：按照您在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向您支付。由于您已工作6年，因此公司应支付您6个月工资的经济补偿。
• 经济赔偿金：若公司违法解除劳动关系，需依照经济补偿标准的二倍向您支付赔偿金，即工作6年需支付12个月工资的赔偿金。

四、特殊情形的赔偿

• 如果您因公司未签订书面劳动合同而主动离职，您同样有权要求公司支付经济补偿金，标准同上。
• 若公司存在特定违法行为（如暴力、威胁、非法限制人身自由、违章指挥、强令冒险作业等）导致您离职，或未按约定提供劳动条件、未及时足额支付劳动报酬等，您以此为由解除劳动合同的，公司也需支付经济补偿金。
• 若您与公司协商一致解除劳动合同，公司需按工作年限支付经济补偿金；但若是您提出并与公司协商一致的，公司则无需支付。若公司单方面违法解除劳动合同且不存在上述需支付经济补偿金的情形，则需支付经济赔偿金。

五、维权途径

在与公司协商不成的情况下，您可以通过向当地劳动监察部门投诉或提起劳动仲裁来维护自己的合法权益。在申请劳动仲裁时，请务必准备好相关证据材料，如工作证明、工资单、考勤记录、同事证言等，以证明劳动关系的存在和公司的违法行为。

综上所述，工作6年未签劳动合同的赔偿问题需根据具体阶段和情形进行分析和判断。建议您在维权过程中充分了解相关法律法规，收集好证据材料，并通过合法途径维护自己的权益。如有需要，您可以咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。