要确定是否与公司存在劳动关系，主要依据《中华人民共和国劳动合同法》及相关法律法规的规定，可以从以下几个方面进行判断：
双方是否签订了书面劳动合同：
- 书面劳动合同是确立劳动关系的重要依据。如果劳动者与公司签订了书面的劳动合同，并且合同中明确了双方的权利和义务，那么这通常意味着双方存在劳动关系。
劳动者是否实际接受了公司的管理：
- 劳动关系的一个重要特征是劳动者需要接受公司的管理，包括遵守公司的规章制度、接受公司的工作安排和监督等。如果劳动者在实际工作中确实接受了公司的管理，那么这可以视为存在劳动关系的一个证据。
劳动者是否从事公司安排的有报酬的劳动：
- 劳动者为公司提供劳动，并因此获得报酬，这是劳动关系的另一个重要特征。如果劳动者按照公司的要求完成了工作任务，并获得了相应的报酬，那么这通常表明双方存在劳动关系。
劳动者提供的劳动是否是公司业务的组成部分：
- 如果劳动者提供的劳动是公司业务的组成部分，即劳动者的工作内容与公司的主营业务或经营活动密切相关，那么这也可以作为判断存在劳动关系的一个依据。
其他辅助证据：
- 除了上述几点外，还可以考虑其他辅助证据，如工资支付记录、社保缴纳记录、工作证、考勤记录等。这些证据可以进一步证明劳动者与公司之间存在劳动关系。
在判断是否存在劳动关系时，需要注意以下几点：
事实劳动关系的认定：
- 即使双方没有签订书面劳动合同，但如果实际上已经形成了劳动关系，即事实劳动关系，那么劳动者仍然享有劳动法规定的各项权利。在这种情况下，可以通过上述提到的其他证据来证明劳动关系的存在。
避免混淆劳动关系与劳务关系：
- 劳动关系与劳务关系在法律上是有区别的。劳务关系通常指的是一方提供劳务，另一方支付报酬的临时性、一次性的关系，而劳动关系则更侧重于长期、稳定的雇佣关系。因此，在判断是否存在劳动关系时，需要避免将劳务关系误认为是劳动关系。
如果劳动者与公司之间就劳动关系存在争议，可以采取以下措施：
与公司协商：
- 首先可以尝试与公司进行协商，看是否能够达成一致意见，明确双方的关系。
申请劳动仲裁：
- 如果协商无果，劳动者可以向当地的劳动仲裁机构申请劳动仲裁，由仲裁机构对双方的关系进行裁决。
提起诉讼：
- 如果对劳动仲裁结果不满意，劳动者还可以向法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的权益。
作为劳动者，如果与公司之间就劳动关系存在疑问或争议，建议及时咨询专业律师，以便更好地了解自己的权益和义务，并采取合适的措施来维护自己的合法权益。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。