结论：开出租车被撞且撞到装备上车人但伤势不严重的情况下，是否可以私了需分情况讨论，主要取决于事故的具体情况、双方意愿以及是否涉及法律禁止私了的情形。

分析：

1. 事故具体情况：

   • 如果事故仅造成轻微财产损失，且双方对事故责任无争议，同时受伤人员伤势轻微，不构成伤残等级，那么双方可以考虑私了。私了时，应详细记录事故经过、责任划分、赔偿金额及支付方式等，并签署书面协议，以避免后续纠纷。
   • 如果事故造成人员受伤，即使伤势不严重，也应谨慎考虑私了。因为有些伤势可能初期不明显，后期可能恶化，导致赔偿金额增加。此外，如果涉及酒驾、无证驾驶等违法行为，私了可能面临法律风险。

2. 双方意愿：

   • 私了需要双方自愿，任何一方不得强迫对方接受私了。如果一方不同意私了，或者私了过程中出现争议，应及时报警并等待交警处理。

3. 法律禁止私了的情形：

   • 根据相关法律法规，有些交通事故是禁止私了的。例如，造成人员死亡、受伤的（即使伤势轻微，但若存在潜在风险或后续可能恶化的情况也应谨慎处理）、驾驶人无有效机动车驾驶证的、驾驶人有饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品嫌疑的、当事人不能自行移动车辆的等。在这些情况下，私了可能面临法律处罚或无效的风险。

建议：

• 谨慎私了：在事故造成人员受伤的情况下，即使伤势不严重，也应谨慎考虑私了。建议先报警并等待交警到场处理，以确保事故得到妥善处理并避免后续纠纷。
• 签署书面协议：如果双方决定私了，应签署书面协议，明确事故经过、责任划分、赔偿金额及支付方式等关键信息。协议应由双方签字确认，并保留好相关证据（如照片、视频等）。
• 咨询专业律师：在处理交通事故时，如果涉及复杂的法律问题或赔偿纠纷，建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见和帮助。

后续行动：

• 如果选择私了，请确保按照上述建议操作，并保留好所有相关证据和协议。
• 如果选择报警处理，请配合交警的调查工作，并提供真实、准确的信息。
• 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。