结论：十年未签劳动合同，在符合一定条件下，可视为已订立无固定期限劳动合同，但这并不意味着直接“认定为长期合同”的简单表述，而是基于法律规定的一种合同形式推断。以下从法律背景、具体认定及后续建议三个角度进行详细分析。
一、法律背景
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在保护劳动者的合法权益，防止用人单位通过不签订书面劳动合同来规避法律责任。
二、具体认定
时间条件：首先，必须满足“自用工之日起满一年”的时间条件。这意味着，如果劳动者在用人单位工作已满十年，且在这十年内从未签订过书面劳动合同，那么从第十一年开始，即视为已订立无固定期限劳动合同。但需要注意的是，这里的“十年”并非直接决定合同类型的关键，而是“满一年不签”这一行为持续了足够长的时间（在此案例中为十年未签的累积效果，但法律上只需满一年即可触发视为无固定期限合同的规定）。
事实劳动关系：除了时间条件外，还需要存在事实上的劳动关系。即劳动者实际上在用人单位工作，接受用人单位的管理，并从事用人单位安排的有报酬的劳动。这是认定无固定期限劳动合同的基础。
无书面合同：在满足上述条件的同时，必须是没有签订书面劳动合同。如果劳动者与用人单位之间已经签订了书面劳动合同，无论期限长短，都不适用视为无固定期限劳动合同的规定。
三、后续建议
确认劳动关系：对于劳动者而言，如果认为自己与用人单位之间存在事实上的劳动关系，但未签订书面劳动合同，建议首先收集相关证据（如工作证、工资条、考勤记录等）来证明劳动关系的存在。
主张权益：在确认劳动关系后，劳动者可以依据《劳动合同法》的规定，向用人单位主张自己的权益。如果用人单位拒绝承认无固定期限劳动合同的效力或拒绝履行相关义务，劳动者可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼。
签订书面合同：尽管法律上视为已订立无固定期限劳动合同，但为了更好地保障自己的权益，劳动者仍应与用人单位协商签订书面劳动合同。书面合同可以明确双方的权利和义务，减少因口头约定而产生的纠纷。
咨询专业律师：在处理此类劳动纠纷时，由于涉及法律条款的适用和证据的收集等复杂问题，建议劳动者咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。
示例说明：假设张某在某公司工作已满十年，但从未签订过书面劳动合同。根据《劳动合同法》的规定，从第十一年开始，即视为张某与公司已订立无固定期限劳动合同。如果公司拒绝承认这一事实或拒绝履行相关义务（如支付工资、缴纳社会保险等），张某可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼来维护自己的权益。
总之，十年未签劳动合同在符合一定条件下可视为已订立无固定期限劳动合同。但劳动者在主张自己的权益时仍需谨慎行事，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。