您好，关于您提出的“和满15周岁自愿的情况下会判多少年”的问题，这实际上涉及到了未成年人刑事案件的审理原则以及具体罪名的量刑标准。首先，需要明确的是，我国对于未成年人犯罪坚持“教育为主，惩罚为辅”的原则，这意味着在量刑时会充分考虑未成年人的身心特点、犯罪动机、悔罪表现等因素。

针对您提到的“满15周岁自愿”的情况，这里有几个关键点需要明确：

1. 年龄与刑事责任：根据我国刑法规定，已满14周岁不满16周岁的人，只对特定的严重犯罪（如故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪）承担刑事责任。如果涉及的是这些罪名之外的犯罪，且情节轻微，可能不构成犯罪或不予刑事处罚。

2. “自愿”的含义：在法律语境下，“自愿”通常指的是行为人在没有受到强迫、威胁或欺骗的情况下，自主做出的决定。然而，在未成年人犯罪案件中，即使未成年人表示“自愿”，也需要深入探究其背后的动机、是否受到不良影响或诱导等因素。

3. 量刑因素：如果未成年人确实构成了犯罪，法院在量刑时会综合考虑多种因素，包括但不限于犯罪的性质、情节、社会危害程度、未成年人的年龄、是否初次犯罪、悔罪表现、个人成长经历和一贯表现等。对于符合管制、缓刑、单处罚金或者免予刑事处罚适用条件的未成年罪犯，法院会依法适用这些较轻的刑罚。

4. 具体罪名与量刑：由于您没有提及具体的犯罪行为，因此无法直接给出量刑年限。不同的犯罪行为对应着不同的罪名和量刑标准。例如，如果是故意伤害罪，量刑会根据伤害程度（轻伤、重伤、死亡）以及是否有其他加重情节来决定。

总结来说，对于满15周岁的未成年人犯罪，法院会坚持“教育为主，惩罚为辅”的原则，综合考虑多种因素来量刑。如果涉及的是特定严重犯罪之外的犯罪，且情节轻微，可能不构成犯罪或不予刑事处罚。如果确实构成犯罪，量刑也会相对较轻，并可能适用管制、缓刑等较轻的刑罚。

最后，我建议您如果面临具体的法律问题或案件，最好咨询专业的法律人士或律师，他们可以根据具体情况提供更详细、更准确的法律建议。