与未满18周岁的人自愿发生性关系，是否构成犯罪及量刑情况需视具体情形而定。以下是对此问题的详细分析：
一、与已满14周岁不满18周岁的女性发生性关系
双方自愿情况：
- 不构成犯罪：若女性已满14周岁且自愿发生性关系，实施者通常无需承担刑事责任。这是因为在我国法律中，14周岁被视为一个重要的年龄界限，对于性行为的自主性有了一定的认知能力。
- 特殊职责人员例外：然而，如果实施者对已满14周岁不满16周岁的未成年女性负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责，与之发生性关系，则可能构成犯罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条之一，此类行为将处三年以下有期徒刑；情节恶劣的，处三年以上十年以下有期徒刑。
非自愿或存在欺骗、引诱情况：
- 可能构成犯罪：如果女性并非自愿，或者实施者通过欺骗、引诱等手段与之发生性关系，则可能构成强奸罪或其他相关犯罪，依法将受到严厉的刑事处罚。
二、与不满14周岁的幼女发生性关系
- 无论是否自愿，均构成强奸罪：
- 法律严惩：根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条，与不满14周岁的幼女发生性关系，无论幼女是否自愿，均构成强奸罪，且从重处罚。此类行为将处三年以上十年以下有期徒刑；若存在强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣、多人、在公共场所当众强奸、二人以上轮奸、奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害、致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果等情形之一，将面临十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
三、与未满18岁男性发生性行为
与已满14周岁不满18周岁男性：
- 一般不构成犯罪：若双方自愿，且不存在强制猥亵等行为，通常不构成犯罪。但需注意，即使男性同意，也不代表可以无视其年龄和心智成熟度进行不当行为。
- 强制猥亵例外：如果对已满14周岁男性实施强制猥亵等行为，可能构成强制猥亵罪，依法将受到刑事处罚。
与不满14周岁男童：
- 构成猥亵儿童罪：与不满14周岁男童发生性关系构成猥亵儿童罪。犯此罪者，将处五年以下有期徒刑；若存在猥亵儿童多人或者多次、聚众猥亵儿童或者在公共场所当众猥亵儿童且情节恶劣、造成儿童伤害或者其他严重后果、猥亵手段恶劣或者有其他恶劣情节等情形之一，将处五年以上有期徒刑。
法律建议与后果
- 遵守法律法规：与未成年人发生性行为是严重的违法行为，不仅会对受害者造成巨大的身心伤害，也会让犯罪者面临严厉的法律制裁。因此，务必遵守法律法规，尊重他人的权利和尊严。
- 谨慎处理关系：在涉及与未成年人相关的性行为时，应特别谨慎并注意保护未成年人的合法权益。避免任何可能构成犯罪的行为。
- 寻求法律帮助：如果您或他人面临与未成年人发生性行为相关的法律问题，建议及时寻求专业律师的法律帮助，以便更好地了解自己的权利和义务，并依法维护自己的合法权益。
总之，与未满18周岁的人自愿发生性关系是否构成犯罪及量刑情况需视具体情形而定。务必遵守法律法规，尊重他人的权利和尊严，在涉及与未成年人相关的性行为时保持高度谨慎。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。