您好，关于您提出的“和未满16周岁自愿（这里我理解您可能是想问与未满16周岁的人发生某些行为或涉及犯罪的情况）会判多少年”的问题，这实际上涉及到了我国刑法中关于未成年人刑事责任年龄的规定以及相关犯罪的刑罚问题。
首先，需要明确的是，未满16周岁的人，在大多数情况下是不承担刑事责任的。但是，也有一些例外情况。根据我国《刑法》第十七条的规定：
已满16周岁的人犯罪，应当负刑事责任。这意味着，如果一个人已经年满16周岁，并且实施了犯罪行为，那么他将根据犯罪的性质和情节受到相应的刑事处罚。
已满14周岁不满16周岁的人，只对特定的严重犯罪行为负刑事责任，这些行为包括故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪。如果在这个年龄段实施了上述犯罪行为，那么将根据犯罪的性质和情节受到相应的刑事处罚，但会从轻或者减轻处罚。
已满12周岁不满14周岁的人，在犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，且情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的情况下，也应当负刑事责任。同样，会从轻或者减轻处罚。
对于未满14周岁的人，无论其实施何种行为，都不承担刑事责任。但是，如果其行为造成了损害，其家长或者监护人可能需要承担民事赔偿责任，并且在必要的时候，政府也可以进行收容教养或者依法进行专门矫治教育。
现在，回到您的问题本身，如果涉及到与未满16周岁的人发生某些行为（特别是性行为或其他可能构成犯罪的行为），关键在于看这种行为是否构成了犯罪，以及犯罪时行为人的年龄。如果行为人已满16周岁，并且实施了犯罪行为，那么将根据犯罪的性质和情节受到相应的刑事处罚。如果行为人未满16周岁，但实施了上述特定严重犯罪行为，并且符合刑事责任年龄的规定，那么也将受到刑事处罚，但会从轻或者减轻。
重要的是要强调：任何与未成年人的性行为或其他可能构成犯罪的行为都是极其严重的，不仅可能对未成年人造成长期的身心伤害，还可能使行为人面临严重的法律后果。因此，我强烈建议您遵守法律法规，尊重和保护未成年人的权益。
如果您有更具体的情境或问题，欢迎进一步咨询，我会尽力为您提供更详细和准确的解答。