您好，关于您提出的“与16周岁的自愿发生关系判几年”的问题，这实际上涉及到了未成年人刑事案件的审理和定罪量刑问题，需要依据具体的法律条款和案件情况来综合判断。

首先，需要明确的是，与16周岁的未成年人发生性关系，如果对方是自愿的，并不直接构成犯罪。但是，如果存在利用未成年人无知、无辨别能力或者胁迫、诱骗等手段与其发生性关系，那么就可能构成犯罪，如强奸罪等，具体将依据《中华人民共和国刑法》的相关规定进行定罪量刑。

在未成年人刑事案件的审理中，我国法律贯彻“教育为主，惩罚为辅”的原则，并充分考虑未成年人的身心特点、犯罪动机、悔罪表现等因素。对于已满16周岁不满18周岁的人犯罪，虽然应当负刑事责任，但在量刑时会依法从轻或者减轻处罚。

具体到您的问题，如果与16周岁的未成年人发生性关系是双方自愿的，且没有涉及其他违法犯罪行为，那么通常不会构成犯罪，也就不会涉及判刑的问题。但是，如果存在其他违法犯罪行为，如利用未成年人进行性交易、强迫未成年人发生性关系等，那么将依法追究刑事责任，并根据具体情节进行定罪量刑。

此外，我还想强调的是，无论是否构成犯罪，与未成年人发生性关系都是不道德且可能对其造成严重身心伤害的行为。我们应该尊重未成年人的权益和尊严，保护他们免受任何形式的侵害。

如果您或者您身边的人遇到了类似的问题，建议及时咨询专业的法律人士或者相关机构，以便得到更具体、更专业的法律帮助和指导。希望以上解答能够对您有所帮助。