您好，关于您提出的“与未满十四周岁的自愿发生性关系判几年”的问题，这是一个涉及法律严肃性的问题，我会为您详细、清晰地解答。

首先，需要明确的是，不论幼女是否自愿，与未满十四周岁的幼女发生性关系，在法律上都是被严格禁止的，并可能构成强奸罪。这是因为幼女在法律上被视为无性同意能力的人，她们无法对自己的性行为做出有效的同意。

接下来，我们根据具体情况来分析：

1. 如果行为人明知对方是不满十四周岁的幼女：

   • 根据刑法第二百三十六条第二款的规定，无论幼女是否自愿，都应以强奸罪定罪处罚。
   • 刑罚的轻重会根据具体情节来判定，但通常这类犯罪会受到较为严厉的刑罚。

2. 如果行为人确实不知对方是不满十四周岁的幼女：

   • 在双方自愿发生性关系，且未造成严重后果、情节显著轻微的情况下，根据相关法律解释，可能不认为是犯罪。
   • 但需要注意的是，“确实不知”的认定标准是非常严格的。根据《关于依法惩治性侵害未成年人犯罪的意见》，对于与不满12周岁的被害人发生性关系的，一律认定行为人“应当知道”对方是幼女；对于已满12不满14周岁的被害人，如果从其身体发育状况、言谈举止等观察可能是幼女，而实施性侵害行为的，也应当认定行为人“明知”。
   • 只有在确有证据或合理依据证明行为人根本不可能知道被害人是幼女，且行为人已经足够谨慎行事，仍然对幼女年龄产生了误认的情况下，才可能采纳其不明知的辩解。

总结来说：与未满十四周岁的幼女发生性关系，在法律上是被严格禁止的，并可能构成强奸罪。刑罚的轻重会根据行为人是否明知对方是幼女、是否采取强制手段、是否造成严重后果等具体情节来判定。

建议：作为社会成员，我们应该严格遵守法律法规，尊重和保护未成年人的权益。如果您或您身边的人遇到类似情况，请立即向公安机关报案，并寻求法律帮助。同时，也希望大家能够加强对未成年人的保护意识，共同营造一个安全、和谐的社会环境。