您好，关于您提出的“与不满16周岁的自愿发生性关系判几年”的问题，这涉及到非常严肃的法律和道德议题。首先，必须明确的是，与不满14周岁的幼女发生性关系，无论对方是否自愿，都构成强奸罪，这是根据我国《刑法》第二百三十六条第二款的明确规定。

对于与已满14周岁但不满16周岁的未成年女性发生性关系的情况，法律的处理则更为复杂，且主要取决于具体情节和双方的关系。特别是如果行为人对该未成年女性负有特殊职责（如监护、收养、看护、教育、医疗等），或者利用优势地位、被害人孤立无援的境地迫使发生性关系，那么将依照《刑法》的相关规定，以强奸罪定罪处罚，并且可能面临更重的刑罚。

具体来说，如果与已满14周岁不满16周岁的未成年女性发生性关系，并具备以下情形之一的，应当认定为“情节恶劣”，从而可能面临更严厉的刑罚：

1. 长期发生性关系的；
2. 与多名被害人发生性关系的；
3. 致使被害人感染艾滋病病毒或者患梅毒、淋病等严重性病的；
4. 对发生性关系的过程或者被害人身体隐私部位制作视频、照片等影像资料，致使影像资料向多人传播，暴露被害人身份的；
5. 其他情节恶劣的情形。

此外，即使双方是自愿的，但由于未成年女性在心理和生理上尚未成熟，无法完全理解和承担性行为的后果，因此法律对这类行为持严格禁止态度，以保护未成年女性的身心健康和合法权益。

总结来说，与不满16周岁的未成年女性发生性关系，无论对方是否自愿，都可能构成犯罪，并面临法律的严厉制裁。我强烈建议您遵守法律法规，尊重和保护未成年人的权益，避免涉及任何形式的性侵犯行为。如果您有任何进一步的疑问或需要法律帮助，请咨询专业的法律机构或律师。